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【20250105】Auke Ijspeert团队论文：适用于外骨骼机器人多种运动模式过渡状态的在线检测算法...
Auke Ijspeert目前是洛桑联邦理工学院教授，担任生物机器人实验室的主任。他的研究处于机器人学、计算神经科学、非线性动力系统和机器学习的交叉领域，主要关注动物和机器人的运动控制、感觉运动协调和学习的计算方面，以及康复机器人技术和运动…
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2025/1/8 22:10:02
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在第 1 部分中，我们学习了 IPv4 地址的分配方式，了解了各种类型的 IPv4 地址，并进行了基础的子网划分（Subnetting）。在第 2 部分中，我们将继续学习子网划分，并引入一些新的概念。
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2025/1/7 22:02:49
libaom 源码分析线程结构
一 libaom线程启动函数 void av1_create_workers(AV1_PRIMARY *ppi, int num_workers) { PrimaryMultiThreadInfo *const p_mt_info &ppu->p_mt_info; const AVxWorkerInterface *const winterface aom_get_worker_interface(); for (int i 0; i < num_workers; …
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2025/1/7 22:01:47
OpenHarmony AVScreenCaptureRecorder录屏开发指导
一、简介
OpenHarmony 5.0新增了AVScreenCaptureRecorder ArkTs API。用户可以调用录屏AVScreenCaptureRecorder API录制屏幕，采集音频源数据，获取封装后的音视频文件，然后通过文件的形式流转到其他模块进行播放或处理，用于以文件…
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2025/1/7 21:59:42
（leetcode算法题）面试题 17.19. 消失的两个数字
可以在O(n)的时间复杂度下得到这两个消失的数字的异或的结果，或者得到这两个数字的和
但是怎么从上面的结果中得到这两个数字？
比如对于异或的结果，可以知道这两个数字在哪一位的置位是不同的
然后再根据这一位把 [1, n] 分为两个不同的数…
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2025/1/8 22:20:04
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软件系统实施标准化流程设计至关重要，因为它能确保开发、测试、部署及维护等各阶段高效有序进行。标准化流程能减少人为错误，提升代码质量和系统稳定性。同时，它促进了团队成员间的沟通与协作，确保项目按时交付。此外，…
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2025/1/8 23:21:55
