写在前面 在一台电脑上装有docker，docker内外均装有ROS系统，现在想要实现docker内外的ROS通信，怎么办呢？ 首先，因为是同一台电脑的docker内外，所以IP本身是互通的，不需要在/etc/hosts中添加IP…

STC单片机内部常见寄存器及其作用 STC单片机是基于8051架构的增强型单片机，广泛应用于嵌入式系统中。其内部有多个特殊功能寄存器（SFR, Special Function Register），用于控制硬件模块（如定时器、串口、中断等&#xf…

更新日期：2025年1月2日。 Github源码：[点我获取源码] 索引 资源及代码热更新实战演示运行演示Demo1.克隆项目工程2.更新子模块3.打开项目4.打开入口场景5.设置远端资源服务器地址6.导入HybridCLR7.初始化HybridCLR8.发布项目9.部署资源版本10.运行Exe11.…

现代化业务离不开应用。事实上，62% 的企业认为，应用对其业务至关重要，还有 36% 的企业认为，通过应用提升了竞争优势2。快速可靠的应用开发是在数字世界取得成功的关键。持续集成/持续部署（CI/ CD）方法可帮助…

MariaDB安装 安装依赖 yum install cmake ncurses ncurses-devel bison 下载源码 // 下载源码 wget https://downloads.mariadb.org/interstitial/mariadb-10.6.20/source/mariadb-10.6.20.tar.gz // 解压源码 tar xzvf mariadb-10.5.9.tar.gz 编译安装 cmake -DCMAKE_INSTA…

Django REST framework视图图解 视图类（View） ‌视图‌是DRF中处理用户请求的基本单元。它们可以是函数视图（FBV）或类视图（CBV）。函数视图使用函数来处理请求，而类视图则使用类来处理请求。类视…

tools:分别配置JDK、Maven、Allure、Git，可以配置路径或者直接选择版本安装 plugins 安装插件 System 设置环境变量、邮件通知 nodeJenkins节点管理 主要常用的的连接slave节点的方式就是通过ssh和jnlp ssh来说，我们一般用的服务器都是linux系统&#x…

目录 报错: 问题分析： 解决方案： 方案 1：对 Jackson 版本进行统一 方案 2：升级 Springfox 版本 方案 3：替换 Springfox 为 springdoc-openapi（推荐） 方案 4：排除冲突的 Jack…