1 背景 传统机器人有足式、轮式、履带式三种移动方式，每种移动方式都有各自的优缺点。轮式机器人依靠车轮在地面上移动，能源利用率高、移动速度快，但是仅以轮子与地面接触，缺乏越障能力和对复杂地形的适应能力，尤其面对…

线性表 线性表顺序表存储结构初始化在尾部添加元素遍历顺序表插入元素时间复杂度 删除元素查找元素动态分配内存地址初始化清空顺序表线性表的顺序存储形式（顺序表）有哪些很麻烦的地方？ 链表链表存储结构单链表 线性表 由n（n>0…

文章目录 手动安装 Maven 依赖到本地仓库1. 下载所需的 JAR 文件2. 安装 JAR 文件到本地仓库3. 验证安装4. 在项目中使用该依赖 手动安装 Maven 依赖到本地仓库 遇到的问题： idea导入一个新的工程，发现pom文件中的一些依赖死活下载不下来，这…

本文使用的pdk为tsmc18rf，即180nm工艺。 在桌面打开virtuoso，输入如下命令，可更改virtuoso界面文字大小：（建议调成16，不要调太大，小心调不回来） hiSetFont("ciw" ?size…

在HTTP协议中，状态码415表示“Unsupported Media Type”（不支持的媒体类型）。当你在使用Python的requests库向服务器发送请求时，如果遇到这个状态码，说明服务器无法处理请求中的媒体格式。 这通常发生在你向服务器发送…

目录 架构体系及相关知识 三层架构： 四层架构： 常见的应用的模式： OSI模型 分层 数据链路层 TCP/IP模型 TCP和UDP都是传输层的协议 TCP三次握手、四次次分手 URL&HTTP协议详解 网址URL 结构化 报文行 报文头 空行 报文体…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 10.5.1. 什么是生命周期 Rust的每个引用都有自己的生命周期，生命周期的作用是让引用保持有效，也可以说它是保持引…

启用原生 AOT 发布（Native AOT publishing） 是指在 .NET 6 及更高版本中使用 Ahead-of-Time (AOT) 编译 技术，将应用程序提前编译为本地机器代码，从而生成更高效、更快速启动的可执行文件。 1. AOT 编译是什么？ AOT …