自定义消息的发布 1.创建空间包 1.创建ROS工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 创建工作空间，编译设置环境 2.创建工作空间中的ROS包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg your_pa…

I2C模块内部结构 I2C（Inter-Integrated Circuit）模块是一种由Philips公司开发的二线式串行总线协议，用于短距离通信，允许多个设备共享相同的总线‌。 ‌硬件连接简单‌：I2C通信仅需要两条总线，即SCL&…

网络请求库-axios 前提：原生的网络请求 XMLHttpRequestfetch(浏览器提供的) 原生网络请求的缺点: 一般不采用原生网络请求，需要对它进行简单的封装原生某些功能不具备，需要自己来完成 请求拦截/响应拦截 JS(运行环境) ->浏览器/Node(不适…

在视频监控和流媒体传输领域，音频与视频的质量和同步性是用户体验的关键因素。EasyNVR平台一直以来致力于为用户提供稳定、高效的音视频解决方案。然而，随着技术的发展和用户需求的多样化，平台在音频编码格式的支持上遇到了一些挑战。 之前有…

图扑智慧机房可视化解决方案通过实时监控和数据分析，实现设备运行状态的全景管理，提高运维效率，降低故障率，助力数据中心智能化管理升级，保障信息基础设施的稳定与安全。

Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域有各自的用途，以及创建和销毁的时间，有的区域随着虚拟机进程的启动而一直存在，有些区域则是依赖用户线程的启动和结束而建立和销毁。 程序计数器&am…

1.引入依赖 <dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><artifactId>poi</artifactId><version>5.2.5</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><artifactId>poi-oo…

目录 TCP协议 TCP协议段格式 确认应答(ACK)机制 超时重传机制 连接管理机制 理解TIME_WAIT状态并解决由此引起的bind失败的方法 流量控制 滑动窗口 拥塞控制 延迟应答 捎带应答 面向字节流 粘包问题 TCP异常情况 TCP/UDP对比 用UDP实现可靠传输 TCP协议 TCP协…