1.ROS官方应用商店示例应用（rqt_robot_steering） 在终端输入sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering 然后rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 生成 、 2.安装打开小乌龟sudo apt install ros-noetic-turtlesim rosrun turtles…

如今，心理健康备受关注，国家有相关政策支持。人们在工作、学习和生活中面临诸多压力，但当前心理健康服务存在痛点，如专业咨询师数量少且分布不均、咨询费用高、部分人群不愿面对面交流等。社会急需便捷、低成本且保护隐私的心理服…

Bash语言的文件操作 Bash（Bourne Again SHell）是一种广泛使用的命令行解释器，它不仅可以用作命令行接口，还可以写脚本来自动执行各种任务。在Unix/Linux环境中，文件操作是Bash脚本的重要组成部分，涉及到的…

摘要 宠物领养与寄养系统可以提供一个安全便捷的平台，促进宠物领养和寄养的规范化。据此，基于Springboot框架设计一款简洁、轻便的宠物领养与寄养系统，可以使宠物领养与寄养变得更加方便，提供一个可靠的渠道，将需要有…

在数据库性能优化方面，数据库管理员或开发人员必须了解 SQL Server 中阻塞和死锁之间的区别，因为这些概念通常需要澄清。阻塞和死锁有助于在处理并发事务时处理对共享资源的访问。但是，管理不当或对其行为缺乏了解可能会导致性能问题&#xf…

Jenkins的权限管理 由于jenkins默认的权限管理体系不支持用户组或角色的配置，因此需要安装第三发插件来支持角色的配置，我们使用Role-based Authorization Strategy 插件 只有项目读权限 只有某个项目执行权限

PromoteLabelTest.py 提升的类import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget,QVBoxLayout,QTextEdit,QPushButton,QHBoxLayout,QFileDialog,QLabelclass PromoteLabel(QLabel):def __init__(self,parent = None):super().__init__(parent)self.setText("…

SLS通常指的是“Serverless Logging Service” 或者是阿里云的日志服务（Log Service）。在云计算和大数据处理领域中，尤其是在提到阿里云时，SLS往往指的是阿里云的日志服务。 阿里云日志服务（SLS, Simple Log Service&…