Nexus是一个开源的仓库管理工具，由Sonatype公司开发。它主要用于管理和部署Maven仓库，支持多种仓库类型，如宿主仓库（Hosted）、代理仓库（Proxy）、仓库组（Group）等。Nexus私有仓库可以帮助团队内部搭建一个私有的、集中的依赖存储和管理平台，提高开发效率和构建速度。 …

为什么会有TCP/IP四层模型 TCP/IP 四层模型的产生是为了满足计算机网络特别是互联网通信的需要，具体来说，它的设计和出现是为了简化网络协议的体系结构，并解决当时各种网络环境之间的互操作性问题。与 OSI 七层模型相比，TCP/IP 模…

需求说明 虽然 TypeScript 的在线 Playground 很方便 https://www.tslang.com.cn/play/，但毕竟是在浏览器中使用，没有本地的 IDE 那么顺手。所以我想搭建一个本地类似 Playground 的环境，这样在学习 TypeScript 的过程中，可以更方…

表新加字段，cdc要重启才能监控新加字段。但如果你有一个定时任务扫描cdc的_CT表，在以下两个场景会导致数据丢失。 CDC重启时捕获不到changelog重启前未消费完的CDC数据会被清空 通过以下脚本让cdc监控新字段可以避免数据丢失 下面脚本的DECLARE Table…

Android Glide判断当前运行环境是否为主线程的工具方法，Kotlin private fun assertMainThread() {if (!isOnMainThread()) {throw IllegalArgumentException("You must call this method on the main thread");}}private fun isOnMainThread(): Boolean {…

MATLAB语言中的数据结构 引言 MATLAB（矩阵实验室）是一种高级编程语言和环境，广泛应用于数值计算、数据分析、算法开发以及可视化等领域。其强大的计算能力和简洁的语法使其成为工程师、科学家以及学术研究人员的首选工具之一。在MATLAB中&a…

本文是学习自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作以及后续一节的学习笔记。 车辆油门刹车标定的目的是获取不同车速下不同的油门踏板或刹车踏板行程下车辆的加速度，标定的结果作为纵向控制模型的输入，用于计算输出合理的油门或刹车。 1 Apollo中…

stringRedisTemplate.execute执行lua脚本 1. 引入必要依赖 确保项目中已经引入了Spring Data Redis相关依赖&#xff0c;例如在 Maven 项目中&#xff0c;一般会有如下依赖&#xff08;版本号根据实际情况调整&#xff09;&#xff1a; <dependency><groupId>or…