一. 简介 本系列文章是使用FPGA驱动FOC 无刷电机系列文章中的一篇。本项目基础版本的软硬件已经开源到gitee平台 开源链接,感兴趣的朋友可以前去学习学习。 需要配套硬件可以在点击下方链接哦 淘宝链接, 二. AD7928使用原理 本次使用的电流采样芯片是AD7928，是一…

浅尝Appium自动化框架 Appium自动化框架介绍Appium原理Appium使用安装平台驱动 Appium自动化框架介绍 Appium 是一个开源的自动化测试框架，最初设计用于移动应用的测试，但现在它也扩展了对桌面端应用的支持。Appium 使得自动化测试变得更加简单&#xf…

Word中所有的通配符使用方式 概念讲解通配符一览表详细介绍通配符的使用使用通配符搜索简洁通配符链接操作演示链接 概念讲解 Word中的通配符是用在查找和替换中的正则表达式。通配符可以实现高级的查找替换，快速整理和排版文档。常用的通配符包括： “*…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 从两幅不同相机拍摄的图像中对应的点恢复相对相机旋转和平移，使用手性检查。返回通过该检查的内点数量。 cv::recoverPose 是 OpenCV…

GET和POST是HTTP协议中两种常用的请求方法，它们在用途、参数传递方式、缓存处理、安全性等方面存在显著差异。 以下是对GET和POST区别的详细讲解，并给出示例演示。 一、GET和POST的区别 用途 GET：主要用于获取信息，即进行查询操…

案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html 适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机 基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪 ~~~~~~~（分界线）~~~~~…

第一步：分析loss on training data 先检查在训练数据上模型是否很好的学习 情况1：如果在训练集上，loss很大，说明在训练资料上没有训练好 可能性1：设置的模型太简单了，模型存在model bias模型偏差&#x…

要求通过单片机实现以下功能： 1.单片机有三种工作模式（定义全局变量MM表示模式,MM1,2,3表示三种不同的模式） LED控制模式风扇控制模式蜂鸣器控制模式 2.可以在某一个模式下通过拓展板KEY1按键控制设备 按键按下一次，设备打开&…