1. 简介 apriltag标签码追踪是在apriltag标签码识别的基础上，增加了小车车体运动的功能，控制车体从而使摄像头会保持标签码在视觉中间左右运动，在根据物体在摄像头成像近大远小的原理根据这一特性，从而实现标签码跟随功能。 2. 启…

一、原理 利用flash存储用户数据需要注意查看，用户数据是否会覆盖芯片运行程序。 IAP（在程序中编程）利用程序修改程序本身，和OTA是一个原理。IAP在程序中编程支持任意一种通信下载。 ICP（在电路中编程，通…

目录 概述 1. 硬件组成介绍 1.1 主要硬件 1.2 电机驱动板介绍 1.3 2208电机模块 1.3.1 参数介绍 1.3.2 认识2208电机 2 驱动板接口介绍 2.1 PCB接口（MCU）定义 2.2 功能描述 2.2.1 电机驱动接口 2.2.2 编码器接口 2.2.3 电流输入引脚接口 2.…

前言 企业对网络安全性的需求日益提升，而传统的TCP/IP协议缺乏有效的安全认证和保密机制。IPSec作为一种开放标准的安全框架结构，可以用来保证IP数据报文在网络上传输的机密性、完整性和防重放。 IPSec 含义：Internet Protocol Security 源…

想成功求职，必要的IT技能一样不能少，再从人工智能基础知识来一波吧。 1）您对人工智能的理解是什么？ 人工智能是计算机科学技术，强调创造能够模仿人类行为的智能机器。这里智能机器可以定义为能够像人一样行动、像人一…

文章目录 前言一、整体流程二、状态图三、结语 前言 在现代软件开发中，缓存和消息队列是提高应用性能和扩展性的关键。Redis 是一种流行的内存数据结构存储系统，它支持多种类型的数据结构，如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。使用 Doc…

文章目录 一、关于 Huginn什么是Huginn？Huginn 功能加入Huginn展示 二、安装1、Docker2、本地安装3、开发 三、使用Huginn代理gems四、部署1、Heroku2、OpenShiftOpenShift 在线 3、在任何服务器上手动安装4、可选设置4.1 私人开发设置4.2 启用WeatherAgent4.3 禁用…

本篇文章的目录 C 简介 第一个 C 程序 一个简单的 C “Hello, World!” 程序示例： 解释： 数据类型 基本数据类型： 数据类型修饰符： 变量和常量 变量： 常量： 使用#define预处理指令： …