文章目录 9、凌鸥库函数软件过流点设定值BUG8、系统初始化7、ADC触发周期设定6、电机参数测量5、有感HALL相序问题4、电机参数问题3、PWM频率设置2、IO口对应问题1、供电问题 9、凌鸥库函数软件过流点设定值BUG 在软件过流点的判断中，是以当前三相电流和经过了内部…

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观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时，会通知所有观察者对象，使它们能够自动更新。 一…

在Rust中实现Drop trait的注意事项有哪些？ 所有权规则 当为一个类型实现Drop trait 时，需要注意 Rust 的所有权规则。在drop方法中，编译器会自动将对象的可变引用&mut self传递进来。这意味着在drop方法中，你可以对对象进行…

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