参考： 1.正点原子 前言： 串口是mcu最基础的外设，必须会。这里大致总结下，常用的知识点： 1.串口的基本概念 2.串口的基本参数 3.使用STM32CubeMX快速搭建串口的使用框架。 17.1 串口简介 学习串口前，我们…

本篇文章介绍阀门，很多朋友在利用Visio绘画管道流程简图时，需要进行阀门符号的绘画，而Visio提供的阀门符号种类并不是很齐全。 本篇文章给出电动阀的画法： 下图是液动阀的符号： 首先，找到“更多形状”中的…

在C/C中&#xff0c;<ctime>头文件提供了处理时间和日期的函数&#xff0c;这些函数允许你获取当前时间、计算时间差、格式化时间字符串等。以下是一些<ctime>头文件中常用函数的详细介绍和使用示例&#xff1a; time()&#xff1a;获取当前时间。 time_t currentT…

1. 引言 1.1 什么是 B-tree&#xff1f; B-tree&#xff08;Balanced Tree&#xff0c;平衡树&#xff09;是一种自平衡的多路搜索树数据结构&#xff0c;其核心特性包括&#xff1a; 多路性&#xff1a; 每个节点可以包含多个关键字和子节点&#xff0c;而非仅二分。平衡性…

循环状态空间模型&#xff08;Recurrent State Space Models, RSSM&#xff09;最初由 Danijar Hafer 等人在论文《Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels》中提出。该模型在现代基于模型的强化学习&#xff08;Model-Based Reinforcement Learning, MBRL&#xf…

想成功求职&#xff0c;必要的IT技能一样不能少&#xff0c;先说说Jenkins的必会知识吧。 1) 什么是Jenkins Jenkins 是一个用 Java 编写的开源持续集成工具。它跟踪版本控制系统&#xff0c;并在发生更改时启动和监视构建系统。 2&#xff09;Maven、Ant和Jenkins有什么区别…

目录 函数1&#xff1a;投影坐标系转换函数的代码逐行解析示例 参考 函数1&#xff1a;投影坐标系转换 changeCoord 是一个用于 将地理坐标&#xff08;经纬度&#xff09; 从一个投影坐标系转换为另一个投影坐标系 的 R 函数。它基于 R 的 sp 包&#xff0c;通过投影转换实现…

专业无人机飞手培训是一个系统而全面的过程&#xff0c;涵盖了考证、组装、调参、维修等多个方面。以下是对这些技术的详细解析&#xff1a; 一、考证 1. 必要性 法规要求&#xff1a;根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》等相关法规&#xff0c;超出一定重量、…