什么是 Horovod？ Horovod 是 Uber 开发的一个专注于深度学习分布式训练的开源框架，旨在简化和加速多 GPU、多节点环境下的训练过程。它以轻量级、易用、高性能著称，特别适合需要快速部署分布式训练的场景。Horovod 的名字来源于俄罗斯传统舞…

需求:创建一个人脸检测服务提供图像，返回人脸数量位置信息 难点分析: 1.人脸怎么识别?face_recognition 2.图片数据和结果怎么传递?服务通信就很合适 3.没有合适的消息接口?自定义一个 4.2.1 自定义服务接口 在chat4/chapt_ws/src下新创建功能包 ros2 pkg cr…

1总体设计 本课题为基于物联网技术的电动车防盗系统，在此将整个系统架构设计如图2.1所示，其采用STM32F103单片机为控制器，通过NEO-6M实现GPS定位功能，通过红外传感器检测电瓶是否离开位，通过Air202 NBIOT模块将当前的…

1.前言 在之前的内容中，复现了一篇基于正弦电流注入的无差拍预测电流控制参数辨识。关于这个方法，问的最多的两个问题就是： （1）能不能用在PI电流环上面？ （2）实验效果如何&#xf…

基础概念 insight 在线需求分析系统 https://srs.pub/insight/ 的主要遵循SRS的规范来引导分析需求项，并支持需求追踪和变更，涉众 1的管理。 一个完整的需求分析实操过程是这样子的，首先通过访谈 2、会议、收集相关文档等，获得原…

运行环境框架包 下载地址：mycat2-install-template-1.20.zip 运行包 下载地址：mycat2-1.21-release-jar-with-dependencies.jar 说明 解压运行环境框架包，将运行包放到mycat的lib目录下 配置数据源 打开conf/datasources/prototypeDs.da…

概述 弹性布局（Flex）提供更加有效的方式对容器中的子元素进行排列、对齐和分配剩余空间。常用于页面头部导航栏的均匀分布、页面框架的搭建、多行数据的排列等。 容器默认存在主轴与交叉轴，子元素默认沿主轴排列，子元素在主轴方…

let a [{id: 1, name: 22}]; let b [{id: 1, name: 33}, {id: 2, name: 22}]; // 创建一个空数组来存储不具有相同id的元素 let differentElements []; // 遍历数组a中的每个元素 for (let itemA of a) { // 检查数组b中是否存在具有相同id的元素 let found b.so…