基于生成对抗网络的模仿学习，假设存在一个专家智能体，其策略可以看成最优策略，我们就可以通过直接模仿这个专家在环境中交互的动作数据来训练一个策略，并不需要用到环境提供的奖励信息。 生成对抗模仿学习GAIL实质上就是模仿了专家…

今天，我们将介绍一款专为控制 Mercury X1 和 Mercury B1 机械臂而设计的创新外骨骼。这种外骨骼以人类手臂的结构为蓝本，可实现直观和精确的控制。 开发这种外骨骼的动机源于人们对深度学习和机器学习等领域日益增长的兴趣。这些技术使机器人能够自主学习…

在push的时候显示 protocol error: bad line length 8192 我在本地创建了一个gogs服务器，现在正在上传代码，但是出现了上述的这个问题。 解决方法 设置本地http.postBuffer（待验证） 方法一：全局配置 git config --g…

C二十三种设计模式之观察者模式 一、组成二、目的三、缺点四、示例代码 一、组成 抽象主题：维护观察者对象列表，具备通知功能。 具体主题：实现维护观察者对象列表具体策略和通知功能。 抽象观察者：为主题类提供更新接口。 具体观…

文章目录 Linux安全配置1、密码复杂度策略2、登陆失败策略3、登录超时策略4、安全日志记录5、账户策略5.1 创建系统管理员（应该对/var进行授权，修改可能会影响到ssh登录）5.2 创建安全管理员（应该对/etc进行授权）5.3 创…

解决：MybatisPlusConfigure配置中，根据active属性来配置相应的数据源，但是没有根据active为测试或者生产对应的分页配置，所以分页配置没有生效。 可以根据active属性为测试和生产对用的值进行判断，添加数据源类型&…

随着移动支付的普及和便利，越来越多的用户选择通过支付应用进行日常交易。根据艾利德市场研究公司（Allied Market Research）的报告，全球移动支付市场预计到2027年将超过12万亿美元。然而，随着市场的增长，移…

安全之安全(security)博客目录导读 目录 一、固件启用的调试 二、CCA系统安全生命周期 三、重新供应 四、可信子系统与CCA HES 启用 CCA（机密计算架构）的安全系统是指 CCA 平台的实现处于可信状态。 由于多种原因，CCA 启用系统可能处于不…