目录 2.1 几何学 向量的内积和外积 旋转矩阵 旋转向量 四元数 李群和李代数 SO(3)上的 BCH 线性近似式 2.2 运动学 李群视角下的运动学 SO(3) t 上的运动学 线速度和加速度 扰动模型和雅可比矩阵 典型算例：对向量进行旋转 典型算例：旋转的复合 2.3…

React核心价值与前置知识 时刻保持对知识的渴望 家人们 开学!!! 核心价值 组件化（易开发易维护） 数据驱动视图 ：定义好数据和ui的显示规则 即UIf(state) 只关注业务数据修改，不在操作DOM 增加开发效率 使用vite创建Recat项目 …

Objective-C语言的学习路线 在程序开发的历史长河中，Objective-C作为一种继承自C语言与Smalltalk的编程语言，扮演着重要的角色。虽然随着Swift语言的出现，Objective-C的使用有所减少，但它依然是iOS和macOS应用开发的重要基础&…

1、mapreduce工作流程(终极版) 0. 任务提交 1. 拆-split逻辑切片--任务切分。 FileInputFormat--split切片计算工具 FileSplit--单个计算任务的数据范围。 2. 获得split信息和个数。 MapTask阶段 1. 读取split范围内的数据。k(偏移量)-v(行数据) 关键API：TextI…

解锁动态规划的奥秘：从零到精通的创新思维解析（5） 前言： 小编在前几日分享了关于动态规划的题目，今天我们继续沿着之前的思路，深入探索动态规划的魅力。今天要讲解的依旧是路径问题，与前面讲过…

到目前为止，所有的训练题目中给出的输入数据个数是确定的，但是有时候输入数据个数不确定，这种情况下，需要不断读取数据直到没有新的输入数据为止，那么C是如何判断出读到文件末尾（或者没有新的输入&#xff…

cache 发展之路 1、HashMap或者ConcurrentHashMap public class CustomerService {private HashMap<String,String> hashMap new HashMap<>();private CustomerMapper customerMapper;public String getCustomer(String name){String customer hashMap.get(nam…

信号与槽 实际就是观察者模式(发布-订阅模式) 信号的本质->事件、槽函数的本质->函数 Qt中的信号是通过成员函数的形式传递给使用者。在QT中信号的发出者是某个实例化的类对象&#xff0c;对象内部可以进行相关事件的检测。 槽函数是一类特殊的功能的函数,在Qt中槽函数的…