标定场景 相机静止，从上往下拍1.准备材料：一张有9个martk点的图片，如图1-1所示，保证每个圆的圆心是一致的，圆与圆之间的间距也是一致的；然后将纸固定在相机下，保证九个点尽量覆盖相机整个视野，但不能超出视野。 9点图片2.标定方法： 搭建一个方案，相机图像/本地图像+…

文章目录 前言1. 安装docker与docker-compose2. 启动容器运行镜像3. 本地访问测试4.安装内网穿透5. 创建公网地址6. 创建固定公网地址 前言 今天和大家分享一款在G站获得了26K的强大的开源在线协作笔记软件，Trilium Notes的中文版如何在Linux环境使用docker本地部署…

在Apache Spark中，宽窄依赖是理解其运行原理和RDD（弹性分布式数据集）数据结构的关键概念，以下是具体分析： 从Spark运行原理角度 宽依赖：宽依赖意味着一个父RDD的分区会被多个子RDD分区使用，通…

XSS，就是跨站脚本攻击。就是浏览器渲染HTML的过程中，执行了不被预期的脚本指令，XSS就发生了。 所以，XSS就是一种HTML注入攻击，就是在我们的HTML页面上注入了恶意代码。最典型的就是在发表评论这些页面，在发…

在当今数字化时代，复杂网络环境给智能系统带来了诸多安全挑战，而鸿蒙系统中的人工智能技术却展现出强大的安全保障能力，为用户在复杂网络环境中的安全保驾护航。 微内核架构：安全基石 鸿蒙系统采用微内核架构，将核心…

Linux 35.6 JetPack v5.1.4之 pytorch升级 1. 源由2. 升级步骤1：获取二进制版本步骤2：安装二进制版本步骤3：获取torchvision步骤4：安装torchvision步骤5：检查安装版本 3. 使用4. 补充4.1 torchvision版本问题4.2 支持…

一开始使用的是includes函数，只能进行简单的模糊 搜索，并不能执行多条件以及精准搜索，较为简陋，后续更改为filter来进行多条件搜索 const filters {name_search: $("#search").val(),title_search: $(".search&q…

RESTful服务是Java Web开发中的一种架构风格，它遵循HTTP协议的原则，使得服务易于理解和使用。这种服务风格是Java秘密花园中通信的核心。 1 RESTful服务的概念 REST（Representational State Transfer）是一种软件架构风格&#xf…