我们需要将摄像机视角下的每个像素投影到光源的视角中，然后检查该像素在光源视角下的深度值是否大于深度贴图中的深度值。如果大于，则说明该像素被遮挡，处于阴影中；否则，它不在阴影中。 具体步骤如下： 1.将…

前言 在嵌入式设备的OTA场景测试和其他断电上电测试过程中，有的场景发生在夜晚或者随时可能发生，这个时候不可能24h人工盯着，需要自动化抓取串口日志处罚断电上电操作。 下面的python脚本可以实现自动抓取串口指定关键词，然后触发…

文章目录 1、删除链表的倒数第 N 个结点1.1 题目链接1.2 题目描述1.3 解题代码1.4 解题思路 2、删除排序链表中的重复元素 II2.1 题目链接2.2 题目描述2.3 解题代码2.4 解题思路 3、旋转链表3.1 题目链接3.2 题目描述3.3 解题代码3.4 解题思路 4、分隔链表4.1 题目链接4.2 题目…

应该使用 do - while(0) 结构的情况 在条件语句（如 if - else、switch - case）或循环语句（如 for、while、do - while）中使用宏： 当宏定义包含多条语句且会在上述语句中使用时，使用 do - while(0) 可确保…

在现代光学检测和制造业中，机器视觉已广泛应用于质量控制、自动化生产线、机器人导航和精密测量等多个领域。作为机器视觉系统的核心组件，工业相机在实现高精度检测、图像识别和数据分析中发挥着至关重要的作用。工业相机通常采用定制化设计的光学镜头&a…

随着现代计算任务的复杂性日益增加，如何编写高性能、并发且易于维护的代码成为了开发者的关注重点。Rust，作为一门强调内存安全和高效性能的语言，其异步编程模型无疑是开发者的一把利器。在本文中，我们将深入了解 Rust 的异步编程…

视频教程在我主页简介或专栏里 目录： JAVA XXE 学习总结 XML 基础 XXE 原理介绍 XXE 攻击 任意文件读取 OOB XXE SSRF RCE 基于报错回显 利用本地 DTD 来利用盲目 XXE 通过修改内容类型进行 XXE 攻击 Excel文件导致XXE JAVA XXE 学习总结 XML 基础 XML文档结构包…

VLAN（Virtual Local Area Network，虚拟局域网）是一种将物理局域网划分成多个逻辑上独立的虚拟网络的技术。VLAN不依赖于设备的物理位置，而是通过逻辑划分，将局域网内的设备虚拟地组织到同一组。这种技术允许网络管理员…