前言 ROS的通信机制：实现不同进程之间的数据交换。话题编程通信是ROS中使用最频繁的，适用于不断更新的数据传输。 比如激光雷达信息采集处理为例：ROS中有一个节点需要时发布当前雷达采集到的数据，导航模块中也有节点会订阅并解析…

文章目录 前言一、组件基础？组件的概念：组件的注册全局注册：局部注册： 二、组件的选项1.模板（template）2.数据（data）：3.方法（methods）4.生命周期钩…

前言 需要参考之前的文章,这片文章对之前的调试顺序做个说明 环境： 芯片：STM32F103C8T6 Keil：V5.24.2.0 1.调试顺序 在初次写代码时,调试不通时,无法确认是发射端还是接收端,也无法确认自己的程序逻辑是否正确,所以我们需要先进行单端的测…

要在Chrome和Firefox中获取LWP格式的cookie文件，可以通过以下步骤实现： ### Chrome中获取LWP格式的cookie文件 1. **导出Chrome的cookie**： - 使用Chrome浏览器的扩展程序，如“EditThisCookie”，导出cookie为JSON格…

一、自动化脚本架构搭建 1、添加setUp线程组，测试标签新增功能；添加tearDown线程组，测试标签删除功能 这里可以将标签的增删改查写到一个线程组，但是为了实践setUp和tearDown线程组的使用，将它们写到不同线程组中了。…

1.了解内容安全合规涉及的范围 我们先回顾一下智能答疑机器人的问答流程。问答流程主要包括用户、智能答疑机器人、知识库、大语言模型这四个主体。 涉及内容安全的关键阶段主要有： 输入阶段：用户发起提问。 输出阶段：机器人返回回答。 知识…

Unity2D初级背包设计中篇 MVC分层撰写(万字详解)-CSDN博客、 如果你已经搞懂了中篇，那么对这个背包的拓展将极为简单，我就在这里举个例子吧 目录 1.添加物品描述信息 2.拓展思路与不足分析 1.没有删除只有丢弃功能，所以可以添加垃圾桶 2.格…

一. RedHat系 使用firewalld 来管理防火墙。 （1）开放指定端口 假设需要开放 8080 端口： sudo firewall-cmd --zonepublic --add-port8080/tcp --permanent 参数解释： --zonepublic：指定作用域，一般是 pub…