目录 概述 1 系统框架结构 1.1 硬件模块介绍 1.2 硬件实物图 1.3 引脚接口定义 2 代码实现 2.1 软件架构 2.2 电流检测函数 3 电流环功能实现 3.1 代码实现 3.2 测试代码实现 4 测试 概述 本文主要介绍基于DengFOC的库函数，实现直流无刷电机控制&#x…

电网系统的结构比较复杂，传统运维模式主要是依赖传感器和人工巡检，难以全面监测管理。而数字孪生技术的应用将推动电网智能化、绿色化的高效转型。 智慧电网利用物理模型、现场测量数据和历史数据，结合云计算、物联网、大数据等技术&#xf…

一、Qt环境搭建 Qt环境搭建需要三部分： 1. C编译器，例如gcc，cl.exe等，注意不是Visual Studio（这个是集成开发环境） 2. Qt SDK，SDK是软件开发工具包 （ps：Windows版本Qt S…

一、问题分析 a-tree 组件期望接受到的 parent 属性是对象，但实际传入的字段是字符串。 二、可能的原因 1. 数据初始化错误 从后端获取数据前端转换数据时发生错误。 // 从后端获取的数据格式为{id: group1, parentId: departmentA}const backendData [{ id: …

错误：docker-ce-cli conflicts with 2:docker-1.13.1-210.git7d71120.el7.centos.x86_64 错误：docker-ce conflicts with 2:docker-1.13.1-210.git7d71120.el7.centos.x86_64 您可以尝试添加 --skip-broken 选项来解决该问题 您可以尝试执行：…

一键整理功能 游戏《帕鲁》中的背包界面有一键整理的功能，就是玩家随意拖拽背包格子里的物品，然后导致背包界面看起来很凌乱，比如物品a在一个格子里数量为1，另一个格子里数量为3，或者还有空格杂夹在有物品的格子旁边，一键排序功能可以解决这个问题，（将相同物品整合到一…

在vue项目中我们发送请求一般是使用axios 我们可以封装axios来避免冗余代码 首先引入axios npm install axios创建环境配置文件 NODE_ENV development VITE_APP_TITLE dev VITE_APP_BASE_API /test VITE_SERVE "http://127.0.0.1"上面是创建dev配置文件 也可以…

一、安装Prometheus Releases prometheus/prometheus GitHubhttps://github.com/prometheus/prometheus/releases 或 https://prometheus.io/download/https://prometheus.io/download/ 1. 下载适用于 Windows 的二进制文件： 找到最新版本的发布页面&#xf…