目录 一、IComparable接口 二、IComparer接口 在学排序之前，我们要知道C#中有两个接口可以帮助我们实现排序，这两个接口分别是IComparable接口和IComparer接口。 其次我们要知道Array中是有一个sort方法可以帮我们进行排序的，使用之后是升序…

深入讲解 Spring Boot 自动配置中的数据源配置 为了更好地理解 Spring Boot 中的自动配置机制，我们以数据源配置机制为例，按照以下顺序进行讲解： 不使用任何框架来连接数据源的方式使用 Spring MVC 连接数据源的方式使用 Spring Boot 自动配…

1. 问题 使用Omniverse安装Isaac sim程序后启动出现一堆红色报错。类似下面这种： 2024-12-22 00:29:35 [2,383ms] [Error] [omni.ext._impl._internal] Failed to import python module omni.isaac.core from c:\users\user\appdata\local\ov\pkg\isaac-sim-4.2.0\…

目录 基本语法特点及应用场景一个简单示例 xml（全称eXtensible Markup Language）是一种用于存储和传输数据的标记语言，跨平台并且跨语言，xml内容较多，这篇文章会介绍一些基础的内容。 基本语法 xml文档通常以xml声明开…

过滤器模式（Filter Pattern）或标准模式（Criteria Pattern）是一种设计模式，这种模式允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象，通过逻辑运算以解耦的方式把它们连接起来。这种类型的设计模式属于结构型模式…

C语言的学习路线 C是一种强大的高级编程语言，广泛应用于系统软件、游戏开发、嵌入式系统和高性能应用等多个领域。由于其丰富的功能和灵活性，C是一门值得深入学习的语言。本文旨在为初学者制定一条系统的学习路线，帮助他们循序渐进地掌握C语…

后端代码: #define SERVER_IP_ADDR "0.0.0.0" // 服务器IP地址 #define SERVER_PORT 8080 // 服务器端口号 #define BACKLOG 10 #define BUF_SIZE 8192 #define OK 1 #define ERROR 0#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <st…

目录 DMA介绍 STM32F1 DMA框图 DMA处理过程 DMA通道 DMA优先级 DMA相关寄存器介绍 F1 DMA通道x配置寄存器&#xff08;DMA_CCRx&#xff09; DMA中断状态寄存器&#xff08;DMA_ISR&#xff09; DMA中断标志清除寄存器&#xff08;DMA_IFCR&#xff09; DMA通道x传输…