本节继续跟小鱼老师学习5.2.先看下需求 相机固定在右上方的camera_link处，机械臂的底座固定在base_link处从base_link到camera_link的位置是固定不变的，瓶子可能是变的。求base_link到bottle_link的坐标关系，方便控制机械臂抓取瓶子。 5.2.1…

仿照string类&#xff0c;实现myString myString.h #ifndef MYSTRING_H #define MYSTRING_H #include <cstring> #include <iostream>using namespace std; class myString {private:char *str; //记录c风格的字符串int size; //记录字符串的…

使用 Flask 搭建 Mock Server 主要是通过模拟一些 HTTP 接口来返回预定的响应&#xff0c;这样前端或其他服务可以进行开发和测试&#xff0c;而无需依赖实际的后端服务。Flask 是一个非常轻量级的 Python Web 框架&#xff0c;因此非常适合用于构建 Mock Server。 以下将详细…

1、反向代理&#xff0c;不需要服务器池&#xff0c;直接代理某台服务器 location / {proxy_pass http://192.168.18.201;proxy_set_header Host $host;proxy_set_header X-Forwarded-For $remote_addr; }proxy_set_header Host $host; …

概述 C#的委托是一种类型安全的函数指针&#xff0c;用于引用方法&#xff0c;委托允许方法作为参数传递&#xff0c;或者将方法赋值给委托变量&#xff0c;并通过委托调用方法。 委托类型&#xff1a;委托定义了方法的的签名&#xff08;[方法的参数类型和返回值]&#xff0…

给你一个整数数组 nums &#xff0c;数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的子集&#xff08;幂集&#xff09;。解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,2,3] 输出&#xff1a;[[],[1],[2],[1,2],[3],…

雪花算法这里不再赘述&#xff0c;其缺点是有状态&#xff08;多副本隔离时&#xff0c;依赖手动配置workId和datacenterId&#xff09;&#xff0c;代码如下&#xff1a; /*** 雪花算法ID生成器*/ public class SnowflakeIdWorker {/*** 开始时间截 (2017-01-01)*/private st…

一、类定义 public final class String implements java.io.Serializable, Comparable<String>, CharSequence{/** The value is used for character storage. */private final char value[];/** Cache the hash code for the string */private int hash; // Default to…