命令模式（Command Pattern）是一种行为型设计模式，它旨在将请求发送者和接收者解耦，通过将一个请求封装为一个对象，从而允许参数化客户端对象以进行不同的请求、排队请求或记录请求，并支持可撤销操作。 在软…

Docker 拉取镜像 docker pull nacos/nacos-server:v2.2.0 挂载目录 如果不是root账号 前面加sudo 或者 切换root账号 su root（命令） mkdir -p /mydata/nacos/logs/ #新建logs目录 mkdir -p /mydata/nacos/conf/ #新建conf目录 启动容器…

标定场景与对应的方式 标定板标定主要应用场景： （1）无法获取到执行机构物理坐标值，比如相机固定，执行机构为传送带等 （2）相机存在畸变等非线性标定情况，需要进行畸变校正 （3）标定单像素精度 （4）获取两个相机之间的坐标系关系 标定板操作步骤： （1）确定好拍…

本文将介绍变量和常量（之前介绍过标识符，变量和常量就是标识符的用途之一）。好了，我们开始吧！ 1. 变量 什么是变量呢？顾名思义，变量中的“变”字表示“变化”，说明它所代表的值不是…

我们先来看以下两个动画的效果 上面的位移动画，一个是普通的动画，一个是spring动画，可以明显的看出来，spring动画在动画的前期更快一些，给人的感觉干脆，利落 以下是代码 - (void)normalAnimation {[UIV…

在消息队列系统中，交换机（Exchange）是消息的分发中心，负责将生产者发送的消息路由到一个或多个队列中。RabbitMQ提供了多种类型的交换机，以满足不同的业务需求。其中，Headers Exchange（头部交换…

1、安装docker(已安装的跳过这一步) 2、安装FastDFS ## 这里我使用的腾讯云个人镜像 docker pull ccr.ccs.tencentyun.com/satan/fastdfs:6.06## 创建挂载映射文件夹 mkdir /data/fdfs/tracker /data/fdfs/storage## 安装tracker docker run -dti --networkhost --name track…

以下是 unittest 和 pytest 框架的对比表格： 特性unittestpytest设计理念基于类的设计，类似于 Java 的 JUnit更简洁，基于函数式编程设计，支持类和函数两种方式测试编写需要继承 unittest.TestCase 类，方法以 test_ 开…