与单通道采集，主要区别就是设置转换通道个数、开启扫描模式、每个ADC通道和相应的GPIO都要进行配置 void adc_dma_init(uint32_t DstAddress) {ADC_ChannelConfTypeDef adc_channel_config_struct;dma_for_adc_init();g_adc_handle_struct.Instance ADC1; …

自适应PID控制器是一种将自适应控制技术与传统的比例-积分-微分（PID）控制器相结合的控制策略。它可以根据系统的动态特性和环境变化实时调整PID控制器的参数，以适应系统的变化和外部干扰，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。 自适应P…

一、51单片机定时器 1.定时器介绍 1.1为什么要使用定时器 在前面的学习中，用到了 Delay 函数延时，这里学习定时器以后，就可以通过定时器来完成，当然定时器的功能远不止这些： 51 单片机的定时器既可以定时&#xff…

在开发过程中，HTML 和 CSS 中的元素遮挡问题通常是由于布局、定位、层级等因素导致的。在使用 Vue.js 时，这些问题依然常见，尤其是涉及到动态渲染、条件渲染和组件嵌套的场景。以下是一些常见的导致元素被遮挡的原因，并通过 Vue.j…

美摄科技，作为视频编辑技术的先行者，凭借其在多媒体处理领域的深厚积累，为企业量身打造了PC端视频编辑私有化部署解决方案，旨在帮助企业构建高效、安全、定制化的视频创作平台，赋能企业内容创新，提升品牌影…

1、闭包 1.1、闭包的定义： 在函数嵌套的前提下，内部函数使用了外部函数的变量，并且外部函数返回了内部函数，我们把这个使用外部函数变量的内部函数称为闭包。 1.2、闭包的构成条件 通过闭包的定义，我们可以的字闭包的形成条件： 1）在函数嵌套（函数里面再定义函数）…

2025 年航天航空工程与材料技术国际会议（AEMT 2025）将于2025年2月28日至3月2日在中国天津召开。本届会议由西北工业大学主办，由北京航空航天大学、北京理工大学作为支持单位加入，AEIC 学术交流中心协办。 AEMT 2025 旨在汇聚来自全…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦（加关注即可阅读全文），对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 11.10.1. 什么是集成测试 在Rust里，集成测试完全位于被测试库的外部。集成测试…