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目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…

1.MVC 设计模式 MVC（Model-View-Controller）是一种常见的软件设计模式，用于将应用程序的逻辑分离成三个独立的组件： 模型（Model）：模型是应用程序的数据和业务逻辑的表示。它负责处理数据的读取…

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