目 录 摘 要 I Abstract II 引 言 1 1控制系统设计 3 1.1系统方案设计 3 1.2系统工作原理 4 2硬件设计 6 2.1单片机 6 2.1.1单片机最小系统 6 2.1.2 STC89C52单片机的性能 7 2.2角度采集电路 8 2.2.1 ADXL345传感器的工作原理 9 2.2.2 ADXL345传感器倾角测量的原理 9 2.2.3 AD…

String 字符串length(): 获得字符串的长度trim(): 去掉 字符串的前后的空格concat(): 字符串拼接, 也可以拼接indexOf(字符); 是否包含字符, 如果找不到返回 -1contains(字符):是否包含该字符, 包含返回true,不包含返回falsesubstring(开始下标):字符串截取, 从开始下标开始…

前言: 继续上两篇: 向爬虫而生---Redis 探究篇8＜保障缓存和持久化数据一致性的研究与实现(初) 探索篇＞-CSDN博客 https://blog.csdn.net/m0_56758840/article/details/136574759 本章:理解如何将理论知识应用于实际情况，并从中汲取经验和…

一、问题 在程序中，通常会⽤到循环结构反复地执⾏某⼀语句，但是不能⽆限地执⾏下去，否则会出现死循环，程序⽆法终⽌。那么，如何判定循环结束和提前结束呢？ 二、解答 1.问题分析 ⼀般情况下，判…

1. 随想录-4.LC20有效的括号 题解很妙。遍历到 [ { ( 的时候往stack里加入对应的 ] } )元素。遍历到右边元素的时候，就看栈顶弹出的元素是否一致。这解决了判断括号是否匹配问题。 但同时要注意数量问题！！两种情况 左括号少，右…

首先确保安装了cmake工具 安装opencv依赖文件 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install git libgtk-3-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev li…

策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它使得你可以定义一系列算法，并将每个算法封装在一个类中，使得它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端进行变化。通过使用组合而不是继承&#xf…

使用String类的format方法 Java中的String类提供了一个format方法，可以用来格式化字符串。我们可以使用该方法来进行数值前面补零的操作。 int number 5; String formattedNumber String.format("%02d", number); System.out.println(formattedNumber)…