🌀 一个中大型ROS项目常需要各个人员分别完成特定的功能，而后再组合部署，而各人员完成的功能常常依赖于一定的环境，而我们很难确保这些环境之间不会相互冲突，特别是涉及深度学习环境时。这就给团队项目的部署落地带来了…

一、局域网 特点：覆盖较小的地理范围；具有较低的时延和误码率；使用双绞线、同轴电缆、光纤传输，传输效率高；局域网内各节点之间采用以帧为单位的数据传输；支持单播、广播和多播（单播指点对点通信…

在 Docker 中，你可以通过 --memory 和 --cpus 参数来指定容器的最大内存和 CPU 限制。这样可以确保容器不会超出特定的资源限制，从而避免影响主机的其他进程。 1. 限制内存（--memory） 通过 --memory 或 -m 参数，你可…

数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件) 图片数量(jpg文件个数)：3467 标注数量(json文件个数)：3467 标注类别数：4 标注类别名称:["car_crash","motorbike_crash&…

随着人工智能技术的迅猛发展，语音助手已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。从智能手机到智能家居设备，语音交互提供了便捷高效的人机交互方式。本文旨在全面介绍如何利用Python编程语言及其强大的库——SpeechRecognition和gTTS，构建一个基…

1 为什么要使用KV cache 假设模型最终生成了四个token 对于第一个token，他的attention的计算方法为： 有了第一个token之后，生成第二个token的时候： sottmaxed表示已经逐行softmax后的结果同理，对于第三个token&…

深度学习与 MPI (消息传递接口) 1. 深度学习框架与分布式训练 深度学习中，随着模型和数据规模的增加，单机性能不足以满足大规模训练的需求。因此，采用 MPI（Message Passing Interface） 进行分布式训练成为一种常见方…

前沿：介绍自适应和响应式布局 自适应布局：-----针对页面1个像素的变换而变化 就是我们上一个练习的效果 我们的页面效果，随着我们的屏幕大小而发生适配的效果（类似等比例） 如：rem适配 和 vw/vh适配 …