在了解使用了Unocss后&#xff0c;就完全被它迷住了。接手过的所有项目都配置使用了它&#xff0c;包括一些旧项目&#xff0c;也跟同事分享了使用Unocss的便捷性。 这里分享一下旧项目如何配置和使用Unocss的&#xff0c;项目是vue2vue-cli构建的&#xff0c;node<20平常开…

目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…

一、2025 CES 盛大启幕&#xff0c;全球科技共襄盛举 当地时间 1 月 7 日&#xff0c;备受瞩目的 2025CES&#xff08;国际消费电子展&#xff09;在美国拉斯维加斯盛大开幕。作为全球规模最大、影响力最深远的消费技术产业盛会&#xff0c;CES 自 1967 年举办以来&#xff0c…

新配置的环境第一次push&#xff0c;报错unauthorized email account cannot submit code。 一开始觉得是没配公钥、没配name和email的原因&#xff1a; // 配置用户名 git config --global user.name "xxx" // 配置邮箱 git config --global user.email "xxxxx…

在数字化高速发展的今天&#xff0c;数据安全与隐私保护成为社会关注的核心议题之一。作为全球最大的社交媒体平台之一&#xff0c;Facebook&#xff08;现为Meta&#xff09;在技术创新和用户体验优化的同时&#xff0c;也面临着前所未有的数据安全挑战。​ 技术创新中的数据…

学会这款 &#x1f525;全新设计的 Java 脚手架 &#xff0c;从此面试不再怕&#xff01; 1. Spring Boot 3 升级指南 在升级 Spring Boot 3 之前&#xff0c;首先需要确保你的项目已经升级到 Java 17&#xff0c;因为 Spring Boot 3 不再支持 Java 8 和 Java 11。接下来&…

蠕虫病毒是一种独立的恶意计算机程序&#xff0c;可以进行自我复制来传播到其他的计算机系统当中&#xff0c;蠕虫病毒和传统病毒之间是有着区别的&#xff0c;蠕虫病毒不需要宿主程序就能够自行传播&#xff0c;主要是利用各种操作系统漏洞进行攻击的。 接下来小编就介绍一下蠕…

目录 1.前言2.基本使用 1.前言 本篇原文为&#xff1a;C语言Union详解&#xff1a;节省内存的利器。 更多C进阶、rust、python、逆向等等教程&#xff0c;可点击此链接查看&#xff1a;酷程网 在实际开发中、尤其是涉及底层开发&#xff0c;对内存要求非常严格的场景&#x…