引言 在人工智能（AI）和机器人学中，路径规划与导航是一个至关重要的课题。机器人在复杂的环境中，必须能够根据环境信息和目标要求，自动计算一条从起始位置到目标位置的最优或可行的路径。路径规划不仅仅是关于如何找到…

SharedFlow 与 StateFlow 是 Flow 的两个变种，它们把 Flow 的功能从数据流的收集改成了事件流和状态的订阅，这就把适用场景切换到了一个非常实用的范围。 1、SharedFlow 的效果与适用场景 SharedFlow 是一种特殊的 Flow，而 StateFlow 是一种…

目录 一. 介绍二. 参数说明三. 简易封装四. 效果 一. 介绍 DBMS_STATS.GATHER_TABLE_STATS 用于收集 表 级别的统计信息。这些统计信息有助于查询优化器优化查询计划，影响与表本身相关的查询性能。 Oracle 查询优化器会根据表的统计信息来选择最优的执行计划。当运…

大型语言模型在多个领域的应用潜力及其推动的技术发展与创新 大型语言模型（Large Language Models, LLMs）如GPT-4、BERT等，凭借其强大的自然语言理解和生成能力，正在多个领域展现出广泛的应用潜力，推动相关技术的快速…

准备工作 创建账号与服务账号：拥有Google Cloud账号，创建有BigQuery权限的服务账号；拥有AWS账号，创建有相关权限的IAM用户。创建资源：创建Amazon Redshift集群或Redshift Serverless工作区，创建用于存储数…

目录 01 生产者（Producer） 02 消息代理（Broker） 03 消费者（Consumer） 来源：Kafka 会丢消息吗？ Kafka 会丢失信息吗？ 许多开发人员普遍认为，Kafka 的设计本身就能保证不会丢失消息。然而，Kafka 架构和配置的细微差别会导致消息的丢失。我们需要了解它如何以及何时…

随着人工智能技术的快速发展，开发者工具变得越来越智能化，特别是在代码生成、辅助编程等领域，市面上涌现了多种 AI 驱动的工具。本文将从开源性、集成能力、功能覆盖范围、支持的编程语言、生态兼容性、成本、学习曲线、响应速度、离线支持以…

目录 简单控制器 (Simple Controller) 事务控制器 (Transaction Controller) 循环控制器 (Loop Controller) 如果控制器 (If Controller) 吞吐量定时器 (Throughput Timer) 和 吞吐量控制器 (Throughput Controller) 随机控制器 (Random Controller) 运行时控制器 (Runt…