ros MoveIt Setup Assistant 记录 1. 准备工作2. 使用记录a. 打开Moveit! Setup Assistantb. *Create New Moveit Configuration* -> 填入urdf.xacro的地址c. Self-Collisions：全选了即可d. Define Virtual Jointse. Define Planning Groupsf. Define Robot Pose…

人工智能研究生前置知识—扩展程序库Pandas pandas简介 Pandas 的主要数据结构是 Series （一维数据）与 DataFrame（二维数据）。Pandas 广泛应用在学术、金融、统计学等各个数据分析领域。 pandas的官网：https://pandas.…

文章目录 一、问题二. 解决方法：三. 参考：四. 总结 一、问题 在ubuntu的armbian上的python3中安装lxml时报错了 安装命令是 pip3 install lxml报错简略信息如下图 File "/usr/share/python-wheels/pytoml-0.1.2-py2.py3-none-any.whl/pytoml/par…

一、清除原来的mysql环境 在前期建议使用root用户来进行操作，使用 su -来切换成root用户，但是如果老是提示认证失败，那么有可能我们的root密码并没有被设置， 我们可以先设置root的密码 sudo passwd root 然后就可以切换了。 …

1.运行环境 这里的主机IP是自己虚拟器的IP。 主机主机名系统服务192.168.179.128Server-WebLinuxWeb192.168.179.129Server-NFSDNSLinuxNFS/DNS 2.基础配置 1.配置主机名，静态IP地址 2.开启防火墙并配置 3.部分开启SElinux并配置 4.服务器之间使用同ntp.aliyun.com…

【IC前端虚拟项目】数据搬运指令处理模块前端实现虚拟项目说明-CSDN博客 好，又到了测试点文档了这一部分了，我经常跟带着学习的童鞋说，对于芯片验证人来说测试点文档就是最重要的一个交付文件，也是在项目交付中最为看重的进度衡量…

一、问题 springboot 为什么能通过java-jar运行，打包的时候也把tomcat打了吗？ 二、解答 Spring Boot 应用程序通常打包成可执行的 JAR 文件，并且可以通过 java -jar 命令来运行。这是因为 Spring Boot 在打包时会将应用程序本身和嵌入的 T…

docker和contanerd都是流行的容器运行时（container runtime）；想讲清楚他们两之间的关系，让我们先从runC和OCI规范说起。 一、OCI标准和runC 1、OCI（open container initiative） OCI是容器标准化组织为了…