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abstract 视觉定位旨在确定查询图像相对于姿势图像数据库的相机姿势。 近年来，直接回归相机姿势的深度神经网络由于其快速推理能力而受到欢迎。 然而，现有方法很难很好地推广到新场景或提供准确的相机姿态估计。 为了解决这些问题，我们提出了…
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2025/1/14 19:07:37
【STM32-学习笔记-8-】I2C通信
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2025/1/14 19:06:36
Pyinstaller打包
打包配置 打包方法
方法一 直接打包
sh
pyinstaller --onefile script.py
方法二 通过配置spec文件打包
sh
pyinstaller script.spec
常见问题
问题1.Exception Type: FileNotFoundError
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2025/1/14 19:04:29
ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人(问题解决）
ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题-CSDN博客
上次遇到的问题，经过查看ros2 node list 之后，发现有多个
/robot_state_publisher
这是不正常的，应该是我看视频6.2 的没有及时关闭导致冲突了。
没有修改代码，单纯的重启就解决…
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2025/1/14 19:03:25
网络原理（三）—— 传输层 之 UDP 和 TCP协议
传输层
在传输层两大关键的协议就是UDP和TCP协议了，除此之外，还有别的传输层协议，本文章将介绍UDP和TCP协议，重点介绍TCP协议。
首先回顾TCP和UDP 的特点： UDP：不可靠传输，面向数据包…
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2025/1/14 19:02:22
编程范式和设计模式的区别与联系
编程范式（Programming Paradigm）和设计模式（Design Pattern）是软件开发中两个重要的概念，它们在不同的层次上帮助开发者构建和组织代码。虽然两者都旨在提高代码的质量、可读性和可维护性，但它们的工作方式…
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2025/1/14 19:01:15
python 寻找数据拐点
import numpy as np
import cv2
from scipy.signal import find_peaks# 示例数据
y_data [365.63258786, 318.34824281, 258.28434505, 228.8913738, 190.87220447, 158.28434505, 129.53035144, 111.95846645, 111.95846645, 120.26517572, 140.71246006, 161.79872204, 180.…
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2025/1/14 19:00:05
