还在为用什么gradle版本烦恼吗？编译不过IDE不开始下载第三方库吗？是时候匹配下你的gradle编译版本了： 1.Gradle 各版本支持的 JDK 版本范围如下： Gradle 版本最低支持 JDK最高支持 JDK7.0 - 7.6JDK 8JDK 178.0 - 8.2JDK 11JDK 1…

二叉树-diff算法 简介 本文介绍了如何使用二叉树进行差异比较（diff算法），以确定在两个二叉树之间新增了什么、修改了什么、删除了什么。 实现方法 class Node {constructor(value) {this.value valuethis.left nullthis.right null} }/…

在数学和编程中，exp 表示指数函数，即自然常数 e 为底的幂函数。 其数学表达式为： 其中： e 是一个常数，称为自然对数的底数，其值约为 2.718。x 是指数。 性质 基本性质： 与自然对数的关系&…

目录 基于 IESKF 的紧耦合 LIO 系统 1 IESKF 的状态变量和运动过程 1.1 对名义状态变量的预测 1.2 对误差状态变量的预测及对协方差矩阵的递推 2 观测方程中的迭代过程 3 高维观测中的等效处理 4 NDT 和 卡尔曼滤波的联系 5 紧耦合 LIO 系统的主要流程 5.1 IMU 静止初始化 …

时序图有很多画法，这基本上能算rose里面要求最乱的一种图了；有些人的需求是BCE模式，这是正常规范点的，有些人就不需要，有些需要用数据库交互，有些不需要；没有一个较为统一的需求；在此…

文章目录 1.引言2.错误原因3.解决方法3.1 结束VMware进程3.2 重新打开VMware程序3.3 检查虚拟机配置文件3.4 以管理员身份运行VMware3.5 更新VMware软件 4. 总结 简介：本文介绍了VMware出现’以独占方式锁定此配置文件失败’错误的解决方法，包括结束相关…

文章目录 1. 消息推送常用方式介绍2. WebSocket2.1 介绍2.2 客户端API2.3 服务端API 3. 总结 1. 消息推送常用方式介绍 轮询 浏览器以指定的时间间隔向服务器发出HTTP请求，服务器实时返回数据给浏览器。 长轮询 浏览器发出ajax请求，服务器端接收到请求…

Markdown中甘特图的使用 1. 前言2. 语法详解2.1 甘特图语法 3. 使用场景及实例4. 小结5. 其他文章快来试试吧🖊️ Markdown中甘特图的使用 👈点击这里也可查看 1. 前言 Markdown 的原生语法不支持绘制图形，但通过扩展模块，我们可…