一 概念 24 bit 是指音频文件的 采样深度 （bit depth）。 它代表了每个采样点的数据精度，也就是音频每个样本所使用的比特数。 24 bit 的采样深度相较于 16 bit 提供了更高的动态范围和更精确的音频信息表示。 动态范围：24 bit 的…

1. IsaacGymEnvs项目介绍 IsaacGymEnvs：基于NVIDIA Isaac Gym的高效机器人训练环境 IsaacGymEnvs 是一个基于 NVIDIA Isaac Gym 的开源 Python 环境库，专为机器人训练提供高效的仿真环境。Isaac Gym 是由 NVIDIA 开发的一个高性能物理仿真引擎&#xf…

后果 使用这种架构很容易对两个层面的非功能性需求进行优化，但是你仍然需要小心不要将功能 需求重复实现。 现在，两个层面可能有完全不同的设计。比如，用户界面层可能使用配件模型（Widget Model）， 以大量的…

要实现 Python 中三个线程轮流打印 A、B、C 的效果，可以使用 threading 模块和 Condition 或 Lock 来同步线程。以下是使用 Condition 的解决方案： 代码实现 import threading# 初始化条件变量 condition threading.Condition() current 0 # 共享变…

原文 在MFC程序中有专门封装的CHTMLView来显示超文本文件,如果在对话框中显示网页可用CDHTMLDialog,甚至可实现多页超文本向导风格的对话框,但是在WTL中却没有单独封装超文本的对应控件,这是因为COM组件的使用和编写本来就是ATL的强项,WTL扩展的是ATL欠缺的桌面应用的功能部分…

OpenStack中的持久存储可分为三类：对象存储（object storage）、文件共享存储（file share storage）和块存储（block storage），对应的项目分别是Swift、Manila和Cinder。 一句话说清楚…

阿里云数字证书管理服务（Aliyun Certificate Management Service, ACM）是一种云端服务，专门用于帮助企业管理和颁发数字证书。数字证书是网络安全中的重要组成部分，它可以确保通信的安全性、身份认证以及数据的完整性。通过阿里云…

编译zlib export CCaarch64-linux-musl-gcc export CROSS_PREFIXaarch64-none-linux-gnu- export CFLAGS"-Wall -g" ./configure \ --prefix$(pwd)/zlib_arm 编译ffi ./configure \ --prefix$(pwd)/ffi_arm \ --buildx86_64-pc-linux-gnu \ --hostaarch64-none-li…