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在使用LSM6DSV16XTR时硬件i2c接口被占用,不想要共用其他设备所以就把芯片的接口从i2c改为spi接口。硬件接线如下： spi配置如下： 在驱动代码中做如下更改： int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp, uint16_t…

微服务面试题 课程内容架构 Spring Cloud 部分 服务注册：重点讲解（Nacos）和（Eureka），这是微服务架构中实现服务发现与注册的关键组件，确保服务间能够相互定位与通信。负载均衡：涵盖…

VSCode 搜索 搜不到 今天打开一个新的工作目录之后 ctrl P 搜文件 搜不到 经观察后发现 当我搜索时候， 右侧搜索按钮有一个时钟标识，疑似 搜索的范围 是最近打开内容。 经过和全局搜索的编辑器对比设置后发现，把设置中 下图中 选项去掉勾选…

简介背景 在 Java 或 Spring 框架中，util 层通常用于存放工具类或辅助类，而 service 层则通常包含核心业务逻辑。在一些情况下，可能需要将 service 层注入到 util 层中，以便在工具类中调用某些业务逻辑。虽然这种做法并不是最常见…

hello hello~ ，这里是 code袁~💖💖 ，欢迎大家点赞🥳🥳关注💥💥收藏🌹🌹🌹 🦁作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生…

cursor免费版用了50次会limit。 下面是python代码，直接运行即可。 工具已经打包成exe可以在win上运行。 具体操作可以参考 风车 import os import json import uuid # 导入uuid库以生成唯一IDdef get_current_id(file_path):"""获取当前的机器ID&q…

1. 源码下载编译 Repo 的使用 Repo 介绍：Repo 是 Google 开发的用于管理多个 Git 仓库的工具，在 Android 开发中，由于 Android 源码由众多 Git 仓库组成，使用 Repo 可以更方便地进行统一管理。 安装 Repo：在 Linux …