一、什么是ROS？ ROS 通信机制 开发工具 应用功能 生态系统 目的：提高机器人在研发中的软件复用率 1. 通信机制 2. 开发工具 3. 应用功能 4. 生态系统 二、ROS的核心概念 1. 节点（Node）-- 执行单元 执行具体任务的进程、独立…

预览PDF文档的方式 你可以使用Activity启动器查看已存储在你的设备上的 pdf 文档，也可以使用Web客户端通过网址URL打开 pdf 文档。 App Inventor 2 可以使用 .pdf 扩展名从程序包资产中查看 pdf 文件，不再需要外部 pdf 查看器！ 代码如下&a…

目录 辅助器AxesHelper（坐标辅助器） 控制OrbitControls（轨道控制器） 辅助器 AxesHelper（坐标辅助器） 用于简单模拟3个坐标轴的对象. 红色代表 X 轴. 绿色代表 Y 轴. 蓝色代表 Z 轴. 控制 OrbitControls…

无叶风扇能产生自然持续的凉风，因无叶片，不会覆盖尘土或伤到儿童插进的手指。无叶风扇的工作原理为:基座中带有的40瓦电力马达每秒钟将33升的 空气吸入风扇基座内部，经由气旋加速器加速后，空气流通速度最大被增大16倍左右&#xf…

贪心优先队列的题&#xff0c;贪心会漏一个情况&#xff0c;不知道怎么处理&#xff0c;这里直接打表了 2 1 1 48 49 答案是30&#xff0c;贪心是31 专有名词&#xff1a;hack-有新的测试点过不了 #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define endl \n #define …

第13章 日志管理 1 rsyslogd 进程采集与记录 绝大部分与系统相关的日志 安全 认证 计划任务等方面 2 /var/log 目录下都是日志文件 文件名称以日期结尾表示该日志已经被切割过 3 /var/log/messages 系统的主日志文件 几乎系统发生的所有事件都会记录在此文件 4 /var/lo…

一 Spring Boot 集成 tk.mybatis tk.mybatis 是 MyBatis 的一个插件&#xff0c;用于简化 MyBatis 的开发。 1.添加依赖 Spring Boot 项目中的 pom.xml 文件中添加 MyBatis、TkMyBatis 和 MySQL的依赖。 <dependency><groupId>tk.mybatis</groupId><a…

OSPF&#xff1a; 对称加密算法&#xff1a; 也称为私钥加密或单密钥算法&#xff0c;是一种加密方式&#xff0c;其中加密和解密使用相同的密钥。这种算法的优点包括加密解密速度快、计算量小&#xff0c;适用于大量数据的加密。然而&#xff0c;它的缺点是密钥的安全性难以保…