在现代机器人技术中，如何实现高效的双足行走一直是一个备受关注的课题。Duke Humanoid项目通过结合被动动力学和强化学习策略，成功打造出一款高效节能的双足机器人。在现代机器人技术中，如何实现高效的双足行走一直是一个备受关注的课题。Duk…

一、基本概念 内网穿透：它是一种网络技术或方法，旨在允许外部网络（如互联网）访问位于内部网络（内网）中的设备或服务。由于内部网络通常处于NAT（网络地址转换）、防火墙或其他安全机制…

图的深度优先搜索 简介 图的深度优先搜索，沿着图的深度遍历图的节点，尽可能深地搜索图的分支。当节点 v 的所有相邻节点都已被探索过，深度优先搜索将回溯到发现节点 v 的节点，继续搜索。 基本步骤： 选择一个起始节…

省流： 视图自适应分组策略，利用强大的点图先验构建成对点图，从而实现了点云和相机姿态的精确初始化。基于KNN的自适应致密化策略，该策略根据每个高斯的相邻椭球体的形状差异动态触发致密化，从而实现了鲁棒的新视图合成…

介绍 在企业开发环境中，局域网内的设备通常需要通过正向代理服务器访问互联网。正向代理服务器充当中介，帮助客户端请求外部资源并返回结果。局域网内也就是俗称的内网，局域网外的互联网就是外网，在一些特殊场景内，例…

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 Cache | MMU | AMBA BUS | CoreSight | Trace32 | CoreLink | ARM GCC | CSH】 文章目录 OverviewDFT 接管 Clock 和 Reset 的方法Clock 接管方法Reset 接管方法 什么场景下需要 DFT 来接管 Clock 和 Reset？制造测试（Man…

元素隐式具有 “any” 类型，因为类型为 “string” 的表达式不能用于索引类型 “{ minLon: string; maxLon: string; minLat: string; maxLat: string; minTime: string; maxTime: string; keyword: string; subjct: string; ele: string; }”。 在类型 “{ minLon:…

本节介绍非线性支持向量机与核函数,这部分还是比较难的数学功底需要比较深厚。 目录 前言 一、为什么映射到高维线性可分。 二、核技巧 三、正定核的充要条件 四、常用核函数 五、非线性支持向量机 总结 前言 对解线性可分问题，线性支持向量机是一种非常好的…