此案例是由于客户在某车厂项目中，需要将甲方的发那科机器人介入到自己的Profinet网络系统中，由于机器人采用DeviceNET协议，故选择开疆智能研发的Profient转DeviceNET网关进行通讯转换。 首先下载EDS文件（或用第三方软件读取Device…

LevelDB 支持写入单个键值对和批量写入多个键值对，这两种操作的处理流程本质上是相同的，都会被封装进一个 WriteBatch 对象中，这样就可以提高写操作的效率。 在 LevelDB 中，WriteBatch 是通过一个简单的数据结构实现的&#xff0…

目录 1. 介绍 1.1 OptionsAPI 1.2 CompositionAPI 2. setup 2.1 setup 概述 2.2 setup 特点 2.3 setup 与OptionsAPI 的关系 2.4 setup语法糖 3. 总结 1. 介绍 1.1 OptionsAPI 选项式 API 是 Vue 2 中的传统模式，并且在 Vue 3 中仍然得到支持。它通过在组…

AlphaFold 模型在蛋白质结构预测中引入了两种重要机制来处理 成对表示张量（pair representation）：三角形乘法更新（Triangle Multiplicative Update）和 三角形自我注意（Triangle Self-Attention）。 三角形乘法更新旨在通过三角形关系传播信息。这种机制模拟了蛋白质残基…

大语言模型的强大能力和广泛应用引发了大量的相关研究，尤其是其在安全和隐私方面所带来的问题。本报告以 2024 年发表在《High-Confidence Computing》期刊上的一篇综述论文为核心，介绍大语言模型安全和隐私研究概况。 1 背景和动机 大型语言模型&#…

nginx通过反向代理的方式实现负载均衡，将用户的请求交给后端地址池（upstream），后端的web服务器再将客户端请求的内容通过负载均衡发送给客户端 注意：nginx7属于层负载，所有请求的进出都经过负载均衡器 这里…

LeetCode热题100（三十四） —— 23.合并K个升序链表 题目描述代码实现思路一：选择排序(199ms)思路二：归并排序(2ms) 思路解析 你好，我是杨十一，一名热爱健身的程序员在Coding的征程中，不断探索与…

作者：Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo, Xinshuai Song, Ziwei Chen, Weijia Liufu, Yixuan Yang, Hao Zheng, Rongtao Xu, Zitong Huang, Tongsheng Ding, Luyang Xie, Kaidong Zhang, Changfei Fu, Yang Liu, Liang Lin, Feng Zheng, Xiaodan Liang 单位&#xff…