在 uart_driver_install 函数中，参数 RX_BUF_SIZE * 2 指定了接收缓冲区（RX buffer）的大小。这个参数对于 UART 驱动程序来说非常重要，因为它决定了可以存储多少接收到的数据，直到应用程序读取它们为止。下面是对该函数…

近年来，通过人类示范进行模仿学习在教授机器人操控技能方面取得了令人瞩目的进展。为了进一步扩大训练数据集的规模，近期的研究开始采用便携式数据采集设备，无需依赖物理机器人硬件。然而，由于在数据采集过程中缺乏机器人实时反馈…

Spring BootVue 前后端分离是一种非常流行且高效的开发模式，以下是关于其相关方面的详细介绍： 前端（Vue）部分 • 项目搭建 • 使用 Vue CLI 创建项目，它提供了丰富的插件和配置选项，能够快速生成项目基础…

iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、…

本题与上一题区别不大但由于存在障碍格，导致在计算路径值时，要多考虑一些情况 比如，障碍格在开始与结束位置时，路径直接返回0障碍格在初始的首行与首列时，设置初始值要不同在计算dp值时，要先判断当前格是不…

CNCF，全称为云原生计算基金会（Cloud Native Computing Foundation），成立于2015年，是一个隶属于Linux基金会的非营利组织。CNCF旨在促进和支持开源技术的发展，特别是那些支持云原生（cloud native…

前言 依旧是Java安全的内容，今天主要是讲JWT这个东西，JWT之前讲过了，是Java中特有的身份校验机制，原理我就不再多说了，主要是看看它的安全问题，至于Swagger和Druid顺便讲一下。 Druid泄露 Druid是阿里巴…

1.基于小波时频图特征在声音场景分类 基于小波时频图特征在声音场景分类任务中的表现 2.增强增强高效音频分类网络 https://arxiv.org/pdf/2204.11479v5 https://github.com/Alibaba-MIIL/AudioClassfication 音频分类网络如图4所示。在此阶段，主要重点是建立一…