BEVCar:用于BEV地图和目标分割的相机-雷达融合 摘要IntroductionRelated WorkTechnical ApproachImage Feature LiftingBEV Segmentation Head BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation 摘要 鸟瞰视角下的语义场景分割对于移动机器人的规划和决策至关…

import "fmt"func main() {//var x interface{} func(x int)string{// return fmt.Sprintf("d:%d",x)//}////switch v:x.(type) { // 局部变量v是类型转换后的结果//case nil:// println("nil")//case*int:// println(*v)//case func…

简介 在实际的生产中，需要对系统参数做修改，有三种方式可以实现，一个是sysctl命令来修改，一个是使用echo 命令来写入，另一个是使用fopen/write接口函数来操作配置文件。 这个对比也是相当的明显，echo要比s…

JVM有什么用？ 说白了，就是我们编写 Java 代码，编译 Java 代码，目的不是让它在 Linux、Windows 或者 MacOS 上跑，而是在 JVM 上跑。（保证只要有JVM这个东西，就可以跨平台使用Java) 可以把JVM想象…

Mysql-模糊匹配度排序分页 抛出问题 在使用模糊匹配分页的时候想根据匹配度高进行排序应该如何实现呢？ 上面是添加的模拟数据，根据匹配度高的情况下张三的优先级肯定是最高的，首先直接使用模糊搜索分页看看效果吧。 很明显的可以看到&#…

启动CubelMX 选择芯片（直接输入stm32f103zet6) 设置时钟 如下图 usb设置 配置usb设备 调试端口设置 配置时钟 项目输出设置 打开工程（后记：此工程含有中文不能编译通过) 配置项目 配置调试器 编译无法通过 删除路径中的中文，以及…

环境：centos8，windows坑太多。 一、检查linux环境openssl哪个版本（如果是OpenSSL 1.1.1k 直接跳过） [roothecs-334217 python39]# openssl version OpenSSL 1.0.2k-fips 26 Jan 2017原因后续会出麻烦，遇到这种情况最…

Cronos 天热了，什么也不想干，拿以前的来凑个数 Enumeration Nmap 扫描发现对外开放了22，53，80端口，使用nmap详细扫描这几个端口 ┌──(kali㉿kali)-[~/vegetable/HTB/cronos] └─$ nmap -sC -sV -p 22,53,80 -oA…