ls -a 如果看到 .git 目录，说明这是一个独立的 Git 仓库（或者是父仓库中的一个“子仓库”）。 rm -rf .git 删除这个 .git 文件夹后，文件夹便会变成一个普通文件夹，不再包含 Git 版本控制信息。

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4ROS环境外，也已实现APROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。 1 平台简介 ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策…

1. 简述hadoop 和 spark 的不同点（为什么spark更快） Hadoop是一个分布式管理、存储、计算的生态系统，包括HDFS（分布式文件系统）、MapReduce（计算引擎）和YARN（资源调度器）…

Nginx 就是一个 超级聪明的“门卫” ，负责管理和转发进入你网站的流量。 Nginx 做什么？ 接收请求：当你打开一个网站时，浏览器会发送请求。Nginx 就像一个门卫，接到这些请求。转发请求：Nginx 看一看请求的…

在图像算法处理应用中，对矩形进行缩放最为常用，且简单。但实际应用中，对多边形的缩放处理也是不可或缺的。简单的缩放处理，可以用腐蚀/膨胀进行处理，达到类似接近的效果。精准一点的缩放处理，可通过计算每条…

以下为作者本人撰写的报告，步骤略有繁琐，不建议作为参考内容，可以适当浏览，进一步理解。 一、实验目的 1、理解分布式文件系统的基本概念和工作原理。 2、掌握Hadoop分布式文件系统（HDFS）的基本操作。 …

目录 一、前言 二、前置准备 2.1 环境准备 2.1.1 create-vue功能 2.1.2 nodejs环境 2.1.3 配置nodejs的环境变量 2.1.4 更换安装包的源 三、工程化项目创建与启动过程 3.1 创建工程化项目 3.2 项目初始化 3.3 项目启动 3.4 核心文件说明 四、VUE两种不同的API风格 …

原题链接 题解链接 一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里。 当我们想使用哈希法来解决问题的时候，我们一般会选择如下三种数据结构。 数组 set （集合） map(映射) 如果在做面试题目的时候遇到需要判断一个元素是否出现过的场景…