1、简介 PCL（Point Cloud Library）中的平面模型分割（Plane Model Segmentation）是一种从点云数据中提取平面结构的方法。它通过识别点云中符合平面模型的点集，将场景中的平面区域分割出来。 1.1 主要步骤 选择模型&…

1. 概述 1.1 检查点 随着时间的推移，数据库的事务会不断增多，将会带来以下两个问题：占用大量的磁盘空间；故障恢复时需要回放所有WAL日志，导致故障恢复的时间很长，降低了数据库的可用性。因此，…

约翰冯诺依曼（John von Neumann，1903年12月28日—1957年2月8日），原名诺伊曼亚诺什拉约什（Neumann Jnos Lajos），出生于匈牙利的美国籍犹太人数学家，20世纪最重要的数学家之一&#xf…

引言 SQL注入攻击是黑客对数据库进行攻击的常用手段之一，随着B/S模式应用开发的发展，使用这种模式编写应用程序的程序员也越来越多。但是由于程序员的水平及经验参差不齐，相当大一部分程序员在编写代码的时候，没有对用户输入数据…

K8s集群部署方法-KubeKey自动化部署 文章目录 K8s集群部署方法-KubeKey自动化部署 一.清理kubeadm安装的k8s集群缓存二.服务器安装前准备1.设置主机名2.配置时间同步3.关闭系统防火墙4.安装系统依赖5.关闭swap分区6.创建数据目录（非必须） 三.安装部署Kub…

架构设计的愿景就是高可用、高性能、高扩展、高效率。为了实现架构设计四高愿景，需要实现自动化系统目标： 标准化。 流程自助化。 可视化：可观测系统各项指标、包括全链路跟踪。 自动化：ci/cd 自动化部署。 精细化&#xff1a…

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常见的数据库种类，下面是对一些主流数据库的详细介绍，主题关系型数据库和非关系型数据库类别： 一、关系型数据库（RDBMS） 1. MySQL 特点：开源、轻量级、高性能，广泛用于中小型项目。应用场景&a…