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使用undetected-chromedriver遇到的问题及解决方法，以及它使用SOCKS代理的问题
环境：python3.8.10
uc的安装方法：
pip38 install undetected-chromedriver
上测试代码：
import undetected_chromedriver as uc
driver uc.Chrome()
driver.get(https://www.baidu.com)
driver.save_screenshot(baidu.png)报错ÿ…
建站知识
2025/1/23 11:25:53
【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
环境准备 创建工作空间
mkdir -p ur5e_ws/src
cd ur5e_ws/srcUR机械臂软件包
UR官方没更新最新的noetic的分支，因此安装melodic，并需要改动相关文件。
安装UR的模型配置包，包里面有UR模型文件，moveit配置等：
cd ~/ur5e_ws/src
git clone -b melodic-devel https://git…
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2025/1/23 11:25:53
PostgreSql-Install
PostgreSql源码安装 一、源代码下载二、操作系统配置三、编译安装四、启动数据库五、相关命令 PostgreSQL是一个强大的
开源对象关系数据库系统，它使用并扩展了SQL语言，并结合了许多功能，可以安全地存储和扩展最复杂的数据工作负载。 一、源…
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2025/1/23 15:33:32
小程序中Java后台调用getAccessToken接口、msg_sec_check接口检测文本安全、小程序前端访问后端接口的方法
序言：书接上回 小程序中Java后台调用接口（getAccessToken）获取调用凭据，调用接口（msgSecCheck）检测文本内容是否安全–最终版
小程序服务端后台 Java代码编写，框架采用SSM架构搭建
第一步：添加需要的pom.xml依赖配置 <!-- 小程序文本安全检测接口所需的依赖 --&g…
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2025/1/23 15:33:34
简易频率计的设计与验证
1.原理 频率测量法缺点：时间T确定，但不能保证被测时钟信号在测量时间T内的时钟周期是整数倍。N出现误差那么 结果也会出现误差，而且被测信号的频率越小，T不变，N的个数就会变小，而误差是不变的。N越小误差对…
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2025/1/23 15:33:36
Web开发：ASP.NET CORE的前端demo（纯前端）
目录
一、建立项目
二、删除无用文件
三、样式添加
四、写一个登录页面 五、登录主界面 一、建立项目 二、删除无用文件 三、样式添加
将你的图片资源添加在wwwroot下方，例如pics/logo.png 四、写一个登录页面
将Privacy.cshtml改为 Forget.cshtml ࿰…
建站知识
2025/1/23 15:33:39
etcd campaign
1. 引言
本文主要讲解使用etcd进行选举的流程，以及对应的缺陷和使用场景
2. etcd选举流程
流程如以代码所示，流程为： clientv3.New 创建client与etcd server建立连接 concurrency.NewSession 创建选举的session，一般会配置ses…
建站知识
2025/1/24 16:29:18
