前言：更多更新文章详见我的个人博客主页【MGodmonkeyの世界】 描述：欢迎来到CERLAB无人机自主框架，这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器，感知，映射，规划和…

摘要：汇总整理部分概念和理论... 1. 什么是分布式 利用物理结构形成多个自治的处理元素，不共享主内存，但是通过发送信息合作。 — Leslie Lamport 2. 分布式的作用 单体应用的问题 速度变慢、熟悉项目工作量太大、耦合严重、合并代码冲突多…

上一篇文章我们介绍过ElasticSearch关闭账号密码的的方式： config/elasticsearch.yml文件中 xpack.security.enabled: false 当我们关闭 账号密码，kibana是可以直接访问ElasticSearch的。 真实项目中，我们是不允许数据库裸跑的，所…

作者 | 青玉 导读 本文介绍了增长前端团队自研的Webview框架下透明视频视觉增强方案，该方案在保证对视觉进行高度还原的同时可投入更少的开发成本，还能获得更优的前端性能表现。文章首先分析了市面上动画方案的优缺点，然后详细介绍了透明视频…

在MR混合现实情景实训教学系统中，高空作业情景是一种非常具有挑战性和实用性的模拟场景。它模拟了真实的高空环境，包括各种复杂的结构、设备、障碍物和危险因素，为学生提供了一个真实而富有挑战性的学习环境。 在模拟高空作业情景中&#xff…

富格林指出，在现货黄金市场中，存在着激烈的波动和虚假的陷阱风险。尽管相应的盈利潜力也很大，但需要注意的是，投资者要了解自身情况，并且利用行情的变化为自己实现安全盈利。因此，了解一些应对虚假陷阱的安…

网上吹嘘go语言的很多，确实鹅厂，字节、B站、知乎都在用go。但是实质上你发现他们的领域是一样的。你听说过谁家的财务系统用go？谁家erp用go？ go的设计思路和python差不多，就是要降低入门难度，提高开发效率。…

JPA（Java Persistence API）和 MyBatis 是两种广泛使用的 Java 持久化框架，它们各自具有独特的优点和适用场景。下面分别列举了 JPA 和 MyBatis 的主要优缺点： JPA（包括 Spring Data JPA）的优点：…