开启场景 整体来说是创建了一个case类，然后可接受post传来的ctf的值，并对其进行base64解码以及反序列化。所以我们能控制ctf变量。 先看__wakeup方法，该方法使用waf方法对$arg中的内容进行了防护，过滤掉了| & ; 空格 / cat f…

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什么是单应性矩阵？ 单应性矩阵（Homography）是一个 3x3 的变换矩阵，用于描述两个平面之间的投影变换。在计算机视觉中，它通常用于将一张图像中的点映射到另一张图像中的对应点，尤其是在两张图像拍摄的是同一…

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在当今这个日新月异的数字化时代，企业对于生产效率、数据管理和网络安全的追求已经达到了前所未有的高度。特别是在制造业领域，随着“工业4.0”和“智能制造”概念的深入实践，数字化工厂已成为产业升级的必然趋势。在这场深刻的变革中&#x…

激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径 导语 汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展，未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中，激光雷达（LiDAR）和纯视觉（Camera-based）方案…

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