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亚博microROS 机器人配置与控制
硬件组装:
参见官网。
1、机器人组装
配置参数:
config_robot.py
import serial
import struct
import time
Author : Yahboom Team
Version : V1.0.1
LastEdit: 2024.02.18
"""
ORDER 用来存放命令地址和对应数据
ORDER is used t…
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2025/1/18 15:44:35
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