在工业机器人中，构建Hessian矩阵通常用于优化、运动规划或控制任务。Hessian矩阵是目标函数的二阶偏导数矩阵，常用于牛顿法等优化算法中。以下是构建Hessian矩阵的步骤： 1. 定义目标函数 首先，明确需要优化的目标函数 ( f ( x …

ubuntu安全配置基线 1. 身份鉴别策略组检测1.1. 口令周期检测1.1.1. 最长使用周期小于等于90天（非强制）1.1.2. 查看密码期限：最短更换周期大于等于2天1.1.3. 距失效提示天数大于等于5天 1.2. 密码复杂度检测1.2.1. 密码复杂性要求 1.3. 登录锁…

第一章 BIO、NIO、AIO课程介绍 1.1 课程说明 ​ 在Java的软件设计开发中，通信架构是不可避免的，我们在进行不同系统或者不同进程之间的数据交互，或者在高并发下的通信场景下都需要用到网络通信相关的技术，对于一些经验丰富的程序员来说，Java早期的网络通信架构存在一些缺…

防火墙 概述配置实验参考 概述 与路由器对比 路由器防火墙功能寻址、流量转发、路由流量控制、安全区域隔离防护硬件-相较于路由器，多了SPU，用于DDoS攻击防范/匹配会话/状态检测/认证策略/安全策略/NAT 策略/内容安全带宽策略等 发展 安全区域 防火墙…

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public static void main(String[] args) {DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS").withLocale(Locale.CHINA);DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS").withZone(ZoneId.of("Asia/Shanghai"));// 1.定义转换后…

一、四大坐标系介绍 1，世界坐标系 从这个世界（world）的视角来看物体 世界坐标系是3D空间坐标，每个点的位置用 ( X w , Y w , Z w ) (X_w,Y_w,Z_w) (Xw​,Yw​,Zw​)表示 2，相机坐标系 相机本身具有一个坐标系&…

文章目录 一、Windows下的安装二、Linux下的安装1. 下载protobuf2. 安装protobuf 一、Windows下的安装 ​ 编译器下载地址：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases ​ 下载之后将压缩包解压到本地目录下。解压后的文件内包含 bin、include 文件&a…