相关文章
ORB-SLAM2源码学习：ORBmatcher.cc⑥: int ORBmatcher::Fuse将地图点投影到关键帧中进行匹配和融合
前言
该函数定义在特征匹配的源文件（ORBmatcher.cc）下，用于将地图点投影到关键帧中进行匹配和融合。
当地图点规模比较大时， 其中会存在很多邻近的地图点， 有的来自跟踪线程， 有的来自局部建图线程&#…
建站知识
2025/1/19 0:29:37
NumPy；NumPy在数据分析中的应用；NumPy与其他库的搭配使用
NumPy；NumPy在数据分析中的应用；NumPy与其他库的搭配使用 NumPy：Python 数据分析的核心工具什么是 NumPy？NumPy 的主要优势 NumPy 在数据分析中的应用1. 数据处理与清洗2. 数学和统计分析3. 数组变换与矩阵运算 NumPy 与其他库的搭…
建站知识
2025/1/19 0:28:35
react Hooks 父组件调用子组件函数、获取子组件属性
子组件
import { forwardRef, useImperativeHandle } from react// 定义子组件的 ref 类型
export interface ChildRef {childMethod: () > voidchildValue: string
}const Child forwardRef<ChildRef>((props, ref) > {// 暴露给父组件的方法和属性useImperativ…
建站知识
2025/1/19 0:27:33
Ruby语言的数据库交互
Ruby语言的数据库交互
在当今的信息技术时代，数据已经成为了企业和组织运营的核心。各种应用程序、网站乃至移动应用都需要有效的方式来存储、查询和管理数据。Ruby语言因其简洁优雅的语法和强大的框架支持，成为了开发者在进行数据库交互时的一种流行选…
建站知识
2025/1/19 0:26:32
哈尔滨有双线服务器租用吗？
哈尔滨有双线服务器租用吗？双线服务器是一种针对哈尔滨特有的网络环境优化的服务器解决方案，它能够同时支持中国电信和中国联通或移动其中两家主要ISP（互联网服务提供商）的连接。
由于中国南方地区多采用电信网络，而北…
建站知识
2025/1/19 0:25:30
【蓝桥杯】Python算法——求逆元的两种算法
目录 零、前言一、逆元二、扩展欧几里得算法三、费马小定理四、总结 零、前言
距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间，接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向，一起努力，一起加油 一、逆元
什么是逆元？这是数论中的一个基本概念。如果存…
建站知识
2025/1/19 0:24:27
STM32低功耗模式
STM32的低功耗模式是为了减少电子设备的能耗而设计的操作模式，广泛应用于依赖电池供电的设备中，旨在延长电池寿命或减少能源消耗。STM32提供了三种主要的低功耗模式，以满足不同层次的降低功耗需求：
一、睡眠模式（Slee…
建站知识
2025/1/19 0:23:26
TCP TIME-WAIT 状态为什么要坚持 2MSL
经常有人问这个问题，这种问题问我就对了。我准备了下面的一幅时序图来解释这个问题： 简单点说就是两个目的：
正常处理被动关闭方的重传 FIN；确保当前连接的所有报文全部消失。
也就是说，无论任何情况下，…
建站知识
2025/1/19 0:22:25
