左手原本可以正常抓取，但是当右手拿起一个物体时，左手抓取右手的线性驱动器，只有部分区域可以抓取 原因是左手的判定物体的层级错误 应该在Collections下，之前错误的和Collections同一层级，导致抓取有时可以有时不可以…

https://www.bilibili.com/video/BV1Gg4y1u77D/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6 目录 第1讲：为什么说云原生重构了互联网产品开发模式？ https://www.bilibili.com/video/BV1Gg4y1u77D?spm_i…

要实现IconButton，需要处理背景。参考： QT之IconWidget-CSDN博客 随后就是Button的按下动画效果。实现也简单。思路就是记录按下状态，然后在绘制时偏移一个像素（也可以绘制另外一个图）。 增加一个字段，记…

文章目录 前言一、理解分布式版本控制系统二、远程仓库1. 新建远程仓库2. 克隆远程仓库2.1 使用ssh的方式克隆2.1.1 创建SSH KEY2.1.2 将SSH KEY添加到远端仓库 2.2 使用https的方式克隆 3. 向远程仓库推送4. 从远程仓库拉取 三、 .gitignore文件四、Git中的标签1. tag是什么2.…

本文详细介绍Golang的常用库sync，提供了一系列工具来处理 并发编程 中的同步问题。 文章目录 sync1. sync.Mutex - 互斥锁2. sync.RWMutex - 读写锁3. sync.WaitGroup - 等待组4. sync.Once - 单次执行5. sync.Cond - 条件变量6. sync.Pool - 对象复用池7. sync.Map…

一、生活中的Spring Web MVC 对于Spring Web MVC这个专业名称，很多人都不清楚这个东西是干什么的，其实，Spring Web MVC在生活中无处不在，我们经常会使用到它们。 假如你打开在线书店的网站，在首页的搜索框中输入了 “编…

引入 通过核心设计篇章的学习，我们知道数据上传设计的过程是很多的，这也是上一篇数据上传源码内容很多的原因。 今天我们就可以来个简单一些的放松放松，看看数据读取源码是如何实现的。 数据读取过程 还是老样子，实现一个简单…

令牌主动失效机制 令牌主动失效机制是一种安全措施，旨在防止令牌（如访问令牌、会话令牌等）在被泄露或不再需要时继续被使用。这种机制通过在特定条件下主动使令牌失效，从而增强系统的安全性。 令牌主动失效机制的具体原理 ● 登…