6.ROS2中自定义接口 文章目录 6.ROS2中自定义接口6.1接口常用的CLI6.2标准的接口形式6.3接口的数据类型6.4自定义接口Reference 在ROS2中接口interface是一种定义消息、服务或动作的规范，用于描述数据结构、字段和数据类型。ROS2中的接口可以分为以下的几种消息类型…

在数字化时代，深度合成技术以其强大的功能和应用领域，逐渐渗透到我们生活的各个方面。然而，技术的双刃剑效应也日益显现，AI诈骗等新型犯罪手段层出不穷，给个人和社会安全带来了严重威胁。为了筑牢网络安全防线&#xf…

UDP（用户数据报协议）以其低延迟和高速度的特点，在实时应用和大数据传输中扮演着重要角色。然而，UDP作为一种无连接的协议，并不保证数据包的顺序、完整性或可靠性。 因此，企业在寻求一种方式，有…

SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口 技术，是一种高速、全双工的同步通信总线， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作 在上百 MHz。 SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SP…

两种： 第一种：只对Book.java中增加注解 举例： application.properties book.brand九阳神功 book.price100000Component // 只有在容器中的组件才能拥有springboot的强大功能 ConfigurationProperties(prefix "book") public clas…

去中心化身份验证的意义 在当今数字化社会中，身份验证的重要性不言而喻。对于Facebook这样的大型社交媒体平台来说，确保用户的身份真实性和数据的安全性是至关重要的。传统的中心化身份验证方式存在一定的安全风险和可信性问题，而去中心化身…

html <view class"countdown"> <text>倒计时&#xff1a;</text> <text wx:for"{{countdown}}" wx:key"index">{{item}}</text> </view> ts data: {countdown: [], // 存放倒计时数组 targetTime:…

Promise与async/await 为什么要使用他们如何使用.then() 和.catch()如何将相同的代码转换成sync和Await关键字 为什么要使用他们 前面学习了JavaScript的简单类型&#xff08;例如 数字和字符串&#xff09;&#xff0c;我们的代码会按顺序从上往下执行 console.log(1111); c…