导言 FOC的精髓是电流环，但并不是没有电流环就没办法用FOC。 如上所示，simpleFOC在没有电流环前提下的位置闭环控制框架。此时，闭环的关键是电机的编码器。效果如下所示，电机总是能回到设置的目标位置。 RTT_Viewer 位置闭环的本…

Spring Boot基于微信小程序的智慧小区管理系统是一种集信息化、智能化于一体的现代小区管理工具。它充分利用Spring Boot框架的高效性和微信小程序的便捷性，为小区居民、物业管理人员以及服务提供者提供了一个全面、高效、易用的管理平台。 一、系统背景与意义 随…

写在前面 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…

简介 Name server 负责broker注册、心跳，路由等功能，类似Kafka的ZKname server节点之间不互相通信，broker需要和所有name server进行通信。扩容name server需要重启broker，不然broker不会和name server建立连接producer和consum…

我的个人主页 我的领域：人工智能篇，希望能帮助到大家！！！👍点赞 收藏❤ 一、引言 在数学的浩瀚领域中，存在着诸多长期未解的难题，这些难题犹如高耸的山峰，吸引着无数数…

控制与监听对象的行为 需求:监听对象中的属性设置与访问的过程 Object.defineProperty() 缺点 设计初衷是设置属性描述符,监听更加丰富的操作比如新增属性,删除操作是无能为力的 // 1.监听对象的某个属性的操作Object.defineProperty(obj,name,{set:function(val){console.…

不是我不更新，找到值得写的东西我还是会更新的 这个是我2024年年末的展望，基本都应验了 第二条不值得称道，但是2025年做通用模型的会越来越少，这也是没办法的事情 2025年开年的一大预测其实也是结合2024年年底的时间 强化学习的…

本篇内容将介绍TsMaster中常用的Panel面板控件以及使用Panel控件通过系统变量以及c小程序来修改信号的值，控制报文的发送等。 目录 一、常用的Panel控件介绍 1.1系统——启动停止按钮 1.2 显示控件——文本框 1.3 显示控件——分组框 1.4 读写控件——按钮 1.…