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自动驾驶之DriveMM： All-in-One Large Multimodal Model for Autonomous Driving
1. 写在前面
工作之后，主要从事于偏工程比较多的内容， 很少有机会读论文了，但2025年，由于之前有些算法的背景， 后面可能会接触一些多模态大模型相关的工作，所以又调头有点往算法的方向偏移， 而算法呢，很重要的一点就是阅读论文。2025年，再拾起论文这块的工作。
今天…
建站知识
2025/1/21 2:23:52
防止 SQL 注入的技术文档
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概述
SQL 注入是一种常见的安全漏洞，攻击者通过构造恶意输入，操纵数据库查询，从而获取、篡改或删除数据。本文将详细介绍 SQL 注入的原理、危害以及如何在 Java 中有效防止 SQL 注入。 1. SQL 注入的原理与危害
1…
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2025/1/21 2:22:46
基于Ubuntu22.04安装SVN服务器
基于Ubuntu22.04安装SVN服务器 1.安装SVN服务器2.修改SVN服务器版本库目录3.调整SVN配置4.重启SVN服务5.安装TortoiseSVN 1.安装SVN服务器
确认uubuntu是否已经安装了SVN命令，如果没安装，使用对应的命令进行安装
svn //查看命令是否存在
s…
建站知识
2025/1/21 2:21:44
IJCAI-2024 | 具身导航的花样Prompts！VLN-MP：利用多模态Prompts增强视觉语言导航能力
作者： Haodong Hong1,2 , Sen Wang1∗ , Zi Huang1 , Qi Wu3 and Jiajun Liu2,1 单位：昆士兰大学，澳大利亚科学与工业研究组织，阿德莱德大学 论文标题：Why Only Text: Empowering Vision-and-Language Navigation wi…
建站知识
2025/1/21 2:20:37
2025 OpenCloudOS欧拉系统在线安装docker,在国产欧拉系统安装部署及docker
1.查看系统
[rootVM-12-14-opencloudos ~]# cat /etc/os-release
NAME"OpenCloudOS"
VERSION"8.10"
ID"opencloudos"
ID_LIKE"rhel fedora"
VERSION_ID"8.10"
PLATFORM_ID"platform:oc8"
PRETTY_NAME"OpenC…
建站知识
2025/1/21 2:19:36
题海拾贝：力扣 反转链表
Hello大家好！很高兴我们又见面啦！给生活添点passion，开始今天的编程之路！ 我的博客：<但凡. 我的专栏：《编程之路》、《数据结构与算法之美》、《题海拾贝》 欢迎点赞，关注！ 1、题…
建站知识
2025/1/21 2:18:32
K8S 容器重启策略
今天我们来实验容器重启策略。官网描述如下： Pod 的 spec 中包含一个 restartPolicy 字段，其可能取值包括 Always、OnFailure 和 Never。默认值是 Always。 Pod 的重启策略（restartPolicy）应用于 Pod 中的 应用容器（也…
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2025/1/21 2:17:22
【SAFE】【VBA】【GH】从GH获得PILECAP的编号使用VBA整理为SAFE的数据格式
1. 功能
我们需要处理一个GH粘贴的Excel表格数据，调整到SAFE需要的格式，主要需求如下： #mermaid-svg-qHDZ9nw3v1zpw8Qd {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-qHDZ9nw3v1zpw8Qd .error-icon{fill:#55…
建站知识
2025/1/21 2:16:17
