7.5.1 需求及设计 又到了小鱼老师带着做最佳实践项目了。需求：做一个在各个房间不断巡逻并记录图像的机器人。 到达目标点后首先通过语音播放到达目标点信息， 再通过摄像头拍摄一张图片保存到本地。 7.5.2 编写巡检控制节点 在chapt7_ws/src下新建功…

STM32 物联网智能家居 (四) 设备子系统之分层框架 一、设备子系统简介 前面我们讲述了输入子系统中的按键输入和标准输入，我们学习了函数指针的调用方法，这种方法一般在裸机程序中使用的比较少，但在Linux、FreeRTOS和RT-Thread操作系统中使…

文章目录 前言1. 添加镜像源2. 部署1Panel3. 本地访问测试4. 安装内网穿透工具5. 配置公网地址6. 配置固定公网地址 前言 今天给大家带来一个超实用的神器组合——如何在CasaOS轻NAS系统的香橙派Orange Pi Zero3上使用Docker本地部署1Panel开源Linux服务器运维管理面板&#x…

如何设置 Git 默认推送不需要输入账号和密码 在使用 Git 管理代码时，许多开发者会遇到每次推送（push）或拉取（fetch）代码时都需要输入 GitHub 或 GitLab 等远程仓库的账号和密码的情况。虽然设置了用户名和电子邮件信息…

1、简述 责任链模式是一种行为型设计模式，用于通过将请求沿着一条链传递来处理请求，直到链上的某个处理者能够处理它为止。该模式能够动态地组织多个处理对象，避免请求发送者和接收者之间的直接耦合。 本文将详细介绍责任链模式的概念、结构、优缺点以及实际应用案例。 设…

（一）事务 RabbitMQ是基于AMQP协议实现的，该协议实现了事务机制，所以RabbitMQ也支持事务机制，他的事务允许开发者确保消息的发送和接收时原子性的，要么全部成功，要么全部失败 我们设置事务有三步…

快科技1月19日消息，微软于1月16日更新了支持文档，宣布Windows 11 24H2进入新阶段。 24H2更新于2024年10月1日发布，此前为可选升级，如今微软开始在兼容的Windows 11设备上自动下载并安装24H2版本。 微软表示：“运行Wi…

地址 作用 这个模块是根据需要筛选出json数据中自己所需要的数据 使用 var JSONStream require("JSONStream"); var parse require("fast-json-parse"); var fs require("fs");fs.createReadStream("./time.json").pipe(JSONSt…