信号与槽就是QT中处理计算机外设响应的一种机制 比如敲击键盘、点击鼠标 // 举例： 代码： connect(ls,SIGNAL(sig_chifanla()),ww,SLOT(slot_quchifan())); connect(ls,SIGNAL(sig_chifanla()),zl,SLOT(slot_quchifan()));connect函数：这是…

文章目录 1、URL1、AdminController3、AuthenticationProvider 2025-01-15 14:21:31.017 WARN 1972 --- [nio-8087-exec-8] c.p.api.config.MyAuthenticationProvider : 管理员:13524972741 登录失败:密码错误解释: 时间戳: 2025-01-15 14:21:31.017 - 表示日志记录的时间…

Nacos 作为配置中心使用 1. 作用 配置中心就是一种统一管理应用配置的基础服务组件。 2. 微服务为什么需要配置中心 在微服务架构中，当系统从一个单体应用，被拆分成分布式系统上一个个服务节点后，配置文件也必须跟着迁移（分割…

Linux软件包管理器yum 注意事项 关于 yum 的所有操作必须保证主机(虚拟机)网络畅通!!! 可以通过 ping 指令验证 ping www.baidu.com Linux下安装软件 源码安装软件包安装包管理器yum(centos);apt/apt-get(ubuntu) 软件包是什么？ 在Linux下安装软件, 一个通常的办法…

这篇论文提出了一种名为HomoFormer的新型Transformer模型，用于图像阴影去除。论文的主要贡献和创新点如下： 1. 研究背景与动机 阴影去除的挑战：阴影在自然场景图像中普遍存在，影响图像质量并限制后续计算机视觉任务的性能。阴影的空间分布不均匀且模式多样，导致传统的卷积…

现象描述 QNAP使用Container Station运行容器，使用Docker封装qBittorrent时，访问IP:PORT的方式后无法访问到webui，而是提示unauthorized，如图： 原因分析 此时通常是由于设备IP与qBittorrent的ip地址不在同一个网段导致…

随着企业不断推出更智能、个性化且响应迅速的体验，AI处理能力在移动设备中的普及，促使了机器学习（ML）本地集成的应用和SDK的快速发展。2024年谷歌I/O大会报告中强调了这一趋势，谷歌鼓励开发者在移动应用中使用本地机器…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…